Raquel Jaramillo (o RJ Palacio, como firma sus libros) nace en Estados Unidos en 1963. Es hija de inmigrantes colombianos que llegan a Estados Unidos en la década del 60'. Su padre es fundamental para su carrera, ya que trabaja en la industria editorial, donde comenzará a trabajar Raquel luego de estudiar en la High School of Art & Design de Manhattan y especializarse en ilustración en la Parsons School of Design.
Comienza su carrera como directora y diseñadora gráfica realizando tapas para autores de la índole de Paul Auster o Thomas Pynchon. Mientras realiza este trabajo, hace también ilustraciones para libros infantiles que ella misma escribe por las noches. Estos libros, hechos de cartón, son firmados por ella con su nombre de nacimiento.
En 2012 publica su primera novela infantojuvenil, La lección de August, que al poco tiempo se convierte en un éxito editorial y llega a la pantalla grande en 2017. Wonder, la película basada en su obra, tiene en el reparto a actores de la talla de Julia Roberts y Owen Wilson.
A partir de entonces, Palacio comienza a desarrollar una saga (la saga Wonder, que es el título original del libro en inglés) en la que los protagonistas son los diferentes personajes secundarios que aparecen en La lección de August. Esta saga consta de seis libros. En 2019 escribe una novela gráfica llamada Pájaro blanco.
Sus libros suelen formar parte de la currícula de los colegios norteamericanos, ya que facilitan los debates acerca del bullying, la importancia de la solidaridad y los valores.