Answer
a. $3$
b. $1$
c. $0$
d. $2$
e. $1$
f. $\frac{5}{2}$
Work Step by Step
a. $ f(g(0))=f(-1)=3$
b. $ g(f(3))=g(-1)=1$
c. $ g(g(-1))=g(1)=0$
d. $ f(f(2))=f(0)=2$
e. $ g(f(0))=g(2)=1$
f. $ f(g(\frac{1}{2}))=f(-\frac{1}{2})=\frac{5}{2}$