Sofia
Es una joven de unos catorce años que vive en un pequeño pueblo de Noruega con su madre. Su padre está en el extranjero trabajando como capitán de un petrolero. Sofía tiene una amiga llamada Joanna con la que comparte sus secretos. Un día llega de la escuela y encuentra una nota en la que un escritor anónimo le hace preguntas filosóficas sobre sí misma. Se siente intrigada por todas las cuestiones filosóficas y responde a su mentor anónimo expresando sus pensamientos. Es curiosa, como se ve en sus constantes preguntas sobre las cosas que no entiende en las cartas. Su curiosidad también se manifiesta cuando urde un plan para averiguar la verdadera identidad de su mentor. La relación con su madre es muy tensa.
Es una aprendiz entusiasta, como se ve cuando espera de buena gana más cartas de su mentor enseñándole sobre filosofía. También es introvertida cuando se desinteresa por todo lo que la rodea y solo disfruta interactuando con su mentor a través de las enseñanzas de filosofía. Se vuelve más segura con su identidad y su percepción de la religión, entre otras cosas. Sofía se muestra preocupada cuando no tiene noticias de Alberto durante un tiempo. Va a la cabaña a buscarlo. También se muestra obstinada cuando declara su antipatía por Platón, uno de los filósofos sobre los que ha aprendido. Da su opinión genuina sin dejarse influenciar para decirlo. Se ve que tiene una imaginación activa cuando habla de soñar con Hilde y sentir que la conoce. También es brillante como se ve a través de su comprensión de las enseñanzas filosóficas dada su corta edad.
Alberto Knox
Es el mentor de Sofía que vive en el Líbano y le envía cartas con enseñanzas filosóficas y preguntas. Tiene un perro llamado Hermes que le ayuda a entregar sus paquetes a Sofía. Tiene fama de estar muy informado sobre los primeros filósofos y le transmite todos estos conocimientos a Sofía. Alberto guía a Sofía paso a paso por el mundo de la filosofía. La inicia con sencillas preguntas filosóficas sobre sí misma y el entorno. Comprende la categoría de edad de Sofía y, por lo tanto, se toma las cosas con calma con ella. Oculta su identidad y su paradero para mantener a Sofía intrigada por sus enseñanzas. Es un buen mentor que responde a todas las preguntas, dudas e inquietudes que Sofía presenta en sus cartas.
Hilde
Hilde es una colegiala noruega que tiene más o menos la edad de Sofía. Su padre es Alberto Knag, que le regala un libro en su cumpleaños. El libro trata de una niña de su edad llamada Sofía. A Hilde le encanta el libro y empieza a creer que Sofía podría ser real. Se siente intrigada por la niña del libro. Aprende mucho sobre filosofía a través de Sofía en el libro. Decide poner en práctica sus sospechas sobre la existencia real de Sofía engañando a su padre. Se reencuentra con su padre en el muelle, pero después de hacer trucos que le hacen sentir que le han seguido. Se muestra cariñosa y preocupada cuando convence a su padre para que la ayude a ir a recuperar el bote de remos que Sofía había conseguido hacer derivar.
Alberto Knag
Alberto Knag es el padre de Hilde, que vive en el Líbano. Se le conoce como un padre cariñoso y atento que regala a su hija un libro en su cumpleaños. Le regala un libro que resulta muy interesante para Hilde. Conoce a su hija y decide regalarle algo que ella apreciaría. Se muestra comprensivo cuando quiere que su hija aprenda filosofía para entenderse mejor a sí misma y a su entorno. Es solidario cuando se adentra en los planes de Hilde de intentar ayudar a salvar a Sofía y al barco. Alberto Knag es también el creador de los personajes Sofía y Alberto Knox, que desempeñan un papel importante en la enseñanza de la filosofía a su hija.
Helene
Helene es la madre de Sofía y su marido trabaja en el extranjero como capitán. Se la retrata como despectiva cuando desestima las historias de Sofía sin comprender del todo sus ideas. Tampoco le molesta el carácter introvertido de su hija, lo que demuestra que es menos entusiasta. Se preocupa un poco menos por todas las cartas que recibe Sofía, lo que hace que los lectores se cuestionen su implicación en la vida de Sofía. No se relaciona bien con su hija. Sofía la acusa de tener una aventura debido a su vida privada, que parece guardar secretos. También representa a varias personas de la sociedad que no se preocupan por las filosofías ni por expresar sus pensamientos.
