Rick Deckard
Es el protagonista de la novela, un cazarrecompensas que trabaja para el departamento de policías de San Francisco. Su trabajo consiste en retirar a androides que han escapado de las colonias establecidas en otros planetas y han vuelto a la Tierra. Está casado con Iran. Su sueño es ser el dueño de un animal de verdad. Considera que los androides son "depredadores solitarios" que mataron a sus dueños en Marte para poder escapar a la Tierra. A medida que la novela avanza, Rick va a desarrollar empatía por los androides y por todos los seres que representan la vida.
Iran Deckard
Es la esposa de Rick. Iran es muy sensible a la ausencia de vida que puede percibir a su alrededor por lo que dos veces al mes elige sentir culpa y depresión a causa del estado de las cosas en la Tierra. Para experimentar esas emociones, Iran elige programar sesiones depresivas en el climatizador (una máquina que controla los estados de ánimo). Es una mujer sumamente devota al mercerismo y practica la empatía consistentemente. Al final, siente mucha felicidad por cuidar de un sapo eléctrico como si fuera un ser vivo.
Bill Barbour
Es el vecino de Rick e Iran. Es dueño de una yegua que está preñada, lo que genera envidia en Rick. En el primer capítulo, Rick le confiesa a Barbour que su oveja no es real, sino que es eléctrica. Barbour le promete mantener esa información en secreto para que los demás vecinos no sepan que Rick no cuida de un ser vivo.
John Isidore
John Isidore es un personaje secundario cuya historia se desarrolla en paralelo a la de Rick hasta que sus caminos confluyen. Por la degradación intelectual como consecuencia de la radiactividad, es clasificado como un ciudadano "especial" o un "cabeza hueca". Dado que estas personas tienen una capacidad mental disminuida, están obligadas a trabajar en puestos no calificados. De todos los personajes, Isidore es el más empático y más altruista. No obstante, su optimismo y esperanza se ven afectadas cuando descubre que Mercer es una farsa y cuando ve a los androides destruir despiadadamente una araña.
El amigable Buster
El amigable Buster es un personaje de la televisión. Buster aparece en televisión casi las 24 horas. Hay rumores de que es un androide y por eso puede estar tantas horas en la pantalla. Él es quien desenmascara a Wilbur Mercer como un fraude y el mercerismo como una estafa.
Harry Bryant
Es el inspector del departamento de policía de San Francisco donde trabaja Rick Deckard. Es él quien ordena que maten a los androides Nexus-6.
Hannibal Sloat
Es el jefe de John Isidore en el taller mecánico de animales eléctricos. John Isidore le tiene gratitud por el buen trato y por haberle dado trabajo a él que es un "cabeza hueca".
Wilbur Mercer
Es una figura mesiánica, el ídolo de la religión del mercerismo que domina la sociedad que ha quedado tras la Guerra Mundial Terminus. Se trata de un viejo que lleva una túnica y asciende lentamente una colina en California. Las personas pueden sentirse físicamente fusionadas con Mercer a través de las cajas empáticas, máquinas que ofrecen una experiencia sensorial y conectan a las personas. El principio que enseña Mercer es la empatía que pone en comunión a todas las personas para permitirles sobrevivir y sobreponerse a la devastación juntos, en comunidad.
Dave Holden
Es el jefe de los cazarrecompensas del departamento de policía. Uno de los androides Nexus-6 lo hiere con una pistola láser, lo que le permite a Rick Deckard tomar su lugar y perseguir a los Nexus-6.
La señorita Martsen
Se trata de la secretaria de Rick Deckard.
Doctor McRae
Es un hombre que se hace pasar por veterinario, pero en realidad vende animales falsos. Rick Deckard lo llama para preguntarle por un avestruz eléctrico.
Sandor Kadalyi
Es un agente soviético al que Harry Bryant le ha dado permiso para acompañar a Rick Deckard en su misión de retirar a los Nexus-6. Cuando Rick finalmente conoce a quien cree que es el agente soviético, se da cuenta de que es Polokov, un androide, haciéndose pasar por Sandor Kadalyi.
Max Polokov
Es uno de los androides Nexus-6 que persigue Rick. Se hace pasar por un "cabeza hueca" y trabaja como recolector de basura para el municipio. Polokov es quien hiere a Dave Holden con una pistola láser. Se hace pasar por un agente soviético para engañar a Rick y matarlo, pero Rick consigue adelantarse a él y asesina a Polokov con un tiro en la cabeza.
Luba Luft
Es otro de los androides Nexus-6 que se ha fugado de Marte e instalado en la Tierra. Es cantante y trabaja en el Palacio de la ópera en donde va a protagonizar una producción de La flauta mágica de Mozart. Cuando Rick intenta hacerle el test Voigt-Kampff, Luba lo amenaza con una pistola láser y llama a la policía para que lo arresten. Phil Resch termina por retirar a Luba Luft sin ninguna compasión.
Eldon Rosen
Es parte de la Asociación Rosen. Intenta engañar a Rick cuando la policía lo envía a probar la eficacia del test Voigt-Kampff. Luego, intenta sobornar a Rick para que no revele los resultados del test de empatía.
Rachael Rosen
Es quien recibe a Rick cuando va a Seattle a poner a prueba la eficacia del test Voigt-Kampff. Es una androide a quien la Asociación Rosen utiliza para generar empatía en Rick para con los androides. Ella le ofrece a Rick su ayuda para cazar a los demás Nexus-6 y tiene sexo con él para intentar conmoverlo. Cuando su plan fracasa, Rachael mata a la cabra de Rick.
Milt Borogrove
Es uno de los mecánicos que trabaja en la "veterinaria" con Isidore. Le tiene simpatía a Isidore e intenta ayudarlo cuando Sloat se enoja con él por la muerte del gato.
Horace
Es el gato que Isidore retira en su camión para llevarlo al taller para que lo reparen. Luego, Isidore descubre que ese trata de un gato vivo que muere mientras estaba a su cargo.
La señora Pilsen
Es la dueña de Horace, el gato que muere en manos de Isidore. La mujer decide mandar a hacer una réplica de su gato para que su marido no se entere de que ha muerto.
Roy Baty
Es uno de los androides Nexus-6. Pris lo considera uno de sus mejores amigos. Roy se hace pasar por farmacéutico y es quien le conseguía medicamentos para tratar la depresión que Pris sentía en Marte. De algún modo, Roy es un doble de Rick en el sentido de que dentro de la pareja es quien presenta una actitud más despiadada que la de su mujer Irmgard. Por ejemplo, cuando Isidore descubre que son androides, Roy propone matarlo y esconderse en otro lugar.
Irmgard Baty
Es la esposa de Roy y también es una androide Nexus-6. Funciona como doble de Iran en el sentido de que dentro de la pareja ella es la que muestra tener mayor empatía. Por ejemplo, decide votar a favor de confiar en Isidore y se siente agradecida por lo que él hace por ellos.
