La historia sigue a Woyzeck, que trabaja como barbero en el cuartel militar y vive con su esposa Marie y su hijo. Su bebé de 2 años ha nacido fuera del matrimonio, por lo que reciben críticas de la gente por violar las leyes religiosas. La historia comienza con Woyzeck teniendo una conversación con su amigo Andrés sobre las extrañas alucinaciones que ve y oye. En casa, Marie observa la banda de música militar frente a la casa mientras admira al tambor mayor. Woyzeck llega a casa y cuenta las visiones que ha tenido y le da a su mujer algo de dinero. Al día siguiente, visitan el parque de atracciones, donde el tambor mayor también se fija en Maries y comienza su romance.
Woyzeck suele afeitar el pelo al oficial con el que tiene una conversación sobre religión y moral. El oficial le critica por no ser una persona virtuosa, pero Woyzeck culpa a la pobreza para justificar su situación. Mientras tanto, Marie tiene a su hijo en brazos admirando las joyas de oro que le regaló el Tambor Mayor. Miente a su marido sobre dónde ha encontrado los pendientes. Woyzeck participa en un experimento científico dirigido por el Doctor, que lo utiliza como espécimen. Se le exige que solo coma guisantes, lo que le hace alucinar debido a la mala alimentación. A pesar de que los experimentos le causan problemas, el doctor está contento, ya que se beneficiará de los resultados. Mientras el doctor manipula a Woyzeck, Marie tiene una aventura sexual con el Tambor Mayor en secreto.
Woyzeck sospecha de la infidelidad de su mujer y se enfrenta a ella, pero ésta niega las acusaciones y se defiende. Después, el doctor utiliza a Woyzeck en un experimento y lo humilla delante de los alumnos de la clase. Va a la posada con otros soldados y ve a su mujer bailando con el Tambor Mayor, lo que le enfurece. Más tarde, alucina con la idea de matar a su mujer en un campo abierto. Después de que Woyzeck se enfrente al Mayor, que le da una fuerte paliza, procede a comprar un cuchillo.
Marie está lidiando con su culpa por haber tenido una aventura y desea absolverse de sus pecados. Más tarde, la abuela cuenta una trágica historia de un niño huérfano a Marie y a algunas chicas de la casa. Woyzeck llega y lleva a su mujer fuera del pueblo, la insulta y la mata con el cuchillo. Escapa y trata de limpiar la sangre de sus brazos mientras vuelve a casa con su hijo, que le rechaza.
