“He andado muchos caminos” es un poema de Antonio Machado contenido en Soledades. Galerías. Otros poemas, publicado en el año 1907 en Madrid. Se trata de su segundo libro de poesía. En este poema, como en los otros que componen el poemario, se deja entrever la adscripción a la vertiente modernista del escritor por aquella época. Se trata de un poema de arte menor, es decir, de versos sencillos (cuartetos de octosílabos) y de rima asonante.
El tema de la vida rural pedestre y simple, y las metáforas relacionadas con la vida como un camino y la labranza de la tierra como una forma de relación saludable con el entorno son muy propias de la poesía de Machado en general y a su adscripción, ahora sí muy contundente, a la célebre Generación del 98 española.
La publicación del libro que contiene “He andado muchos caminos” coincide con el viaje de Machado a la ciudad de Soria (ver sección “Enlaces de interés”). Allí fue catedrático durante cinco años y compuso estos poemas releyendo atentamente su libro anterior, Soledades.