Il narratore, un aviatore, è costretto a un atterraggio di fortuna con il suo aereo nel deserto del Sahara. Mentre cerca di riparare il motore e monitorare la diminuzione delle scorte di acqua e cibo, un ragazzino appare dal nulla e gli chiede di disegnare una pecora. L'autore apprende poi che questo "piccolo principe" proviene dal lontano asteroide B-612, dove ha lasciato una rosa e tre vulcani.
Il bene più prezioso del principe era la sua rosa ma il suo aspetto tempestoso e la sua volubilità lo irritarono a tal punto che decise di lasciare il suo piccolo pianeta. Con sua sorpresa, il fiore era visibilmente triste nel vederlo allontanarsi ma lo incoraggiò comunque.
Prima di arrivare sulla Terra, il principe visitò altri pianeti e incontrò strani individui: un re, un vanitoso, un ubriacone, un lampionaio e un geografo; proprio su suggerimento di quest’ultimo visitò la Terra, ma atterrò nel deserto del Sahara. Non trova amici lì, ma un serpente gli dice che se mai avesse bisogno di tornare sul suo pianeta natale, potrà approfittare del suo morso. Incontra anche una volpe che gli insegna che per conoscere gli altri bisogna “addomesticarli”: è questo ciò che rende uniche le persone e le cose. "L'essenziale è invisibile agli occhi", afferma la volpe.
Il narratore si affeziona sempre di più al ragazzino, meravigliandosi di quanto sembri fragile nonostante adotti un'aria seria. Lui e il ragazzo trovano un pozzo e bevono da esso; il narratore così si salva, ma più tardi, proprio mentre sta per dire con gioia al principe che ha riparato il motore del suo aereo, trova il ragazzino che parla di veleno con un serpente giallo. L’intenzione è quella di fare in modo che il principe si ricongiunga con la sua rosa, ma si tratta di un’eventualità decisamente sconvolgente per l’uomo. Il ragazzo si lascia mordere dal serpente e cade nella sabbia. Visto che il giorno successivo l’aviatore non riesce a trovare il suo corpo, conserva la speranza che il ragazzo non sia morto.
L’aviatore torna alla sua vita, interrogandosi in continuazione in merito al principe e desideroso di incontrarlo di nuovo. Chiede ai suoi lettori di fargli sapere se mai dovessero incontrare il principe.