Answer
a. $1$
b. $\sqrt {2/5}$
c. $ x $
d. $\frac{1}{\sqrt {1/\sqrt {x+2}+2}}$
Work Step by Step
a. $ g(-1)=1,f(g(-1))=f(1)=1$
b. $ f(2)=1/2, g(1/2=\sqrt {2/5})$
c. $ f(f(x))=\frac{1}{1/x}=x $
d. $ g(g(x))=\frac{1}{\sqrt {1/\sqrt {x+2}+2}}$