Amador
Aunque se menciona en el título del libro, Amador en realidad representa a cualquier lector que esté buscando comprender la ética. Es el destinatario de los consejos y reflexiones de Savater.
Hormigas blancas
Savater utiliza las hormigas blancas como una metáfora para ilustrar el comportamiento social y la cooperación en la naturaleza. A través de este ejemplo, destaca la importancia de las elecciones y la libertad en la vida humana.
Homero
Personaje histórico y poeta épico. Savater se refiere específicamente a su obra "La Ilíada". Utiliza este ejemplo para ilustrar la libertad y el deber, mostrando cómo Héctor, un personaje en "La Ilíada", elige enfrentarse a Aquiles por su deber de proteger a su familia.
Robinson Crusoe
Aunque no es un personaje creado por Savater, utiliza la historia de Robinson Crusoe para explorar las decisiones éticas en situaciones aisladas. Savater examina cómo Robinson debe enfrentarse a la presencia de otros humanos en la isla y las decisiones éticas que debe tomar.
Pepito Grillo
Savater se refiere a Pepito Grillo, el personaje de "Pinocho", para resaltar la importancia de la conciencia y la madurez moral. Pepito Grillo se convierte en una figura simbólica que representa la voz de la ética interior que nos guía hacia decisiones éticas.