Kafka Tamura
Es el protagonista y narra la mayoría de los capítulos. Tiene quince años y ha huido de su casa para escaparse de una profecía edípica según la cual mataría a su padre y tendría sexo con su madre y su hermana. Es un chico inteligente, sensible y fuerte que aparenta más edad de la que tiene en realidad. Su refugio en el mundo son los libros y el ejercicio. Desea alejarse de su padre y, a menudo, piensa en su madre y en su hermana, a quienes no ha visto desde niño. "Kafka" es el nombre que toma el protagonista cuando decide huir, y lo elige por su admiración por el escritor checo Franz Kafka, y porque su significado es "cuervo".
Cuervo
Es el alter ego de Kafka. Lo desafía, pero también lo alienta y le da consejos.
Satoru Nakata
Es un hombre de sesenta y cinco años con un retraso. Cuando era niño, durante la Segunda Guerra Mundial, estuvo envuelto en el "Incidente de la montaña del bol de arroz", en el que un grupo de niños perdió la conciencia. Él fue el único que permaneció en un estado hipnótico por más tiempo y despertó como una hoja en blanco, sin acordarse ni su nombre ni cómo leer y escribir. A cambio de su amnesia, Nakata recibió el don de hablar con los gatos. Gracias a ese talento, es una suerte de detective de mascotas, porque las personas le pagan para que recupere a los animales que se han perdido. Su cuerpo no proyecta una sombra oscura como los demás. Al parecer, su función es servir de contenedor para otras almas que deben completar un cometido importante. Además de hablar con los gatos, Nakata puede hacer que peces y sanguijuelas caigan del cielo. Su plato favorito es la anguila. Vive de la pensión del Estado y del pago por el rescate de mascotas.
Oshima
Es el joven bibliotecario de la Biblioteca Komura donde Kafka se refugia. Kafka lo describe así: "El joven tiene un rostro de facciones menudas. Más que guapo sería más exacto calificarlo de hermoso" (p.59). Oshima siente simpatía por Kafka de manera inmediata y le ofrece ayuda y compañía. En un momento, Oshima le explica a Kafka que su sexo de nacimiento es mujer, pero que él se identifica como un hombre homosexual.
Sakura
Kafka conoce a esta joven peluquera en el bus que lo lleva a Takamatsu. Varias veces él piensa en que Sakura puede ser su hermana, a quien no ve desde hace muchos años. De todas maneras, se siente sexualmente atraído por ella.
La señorita Saeki
Es una mujer de alrededor de cuarenta años que trabaja en la Biblioteca Komura, y es la encargada de dar tours explicativos del lugar. De manera similar que en el caso de Sakura, Kafka cree que ella puede ser su madre, quien lo abandonó cuando él era un niño. La señorita Saeki no se ha recuperado aún de la pérdida de su novio cuando tenía apenas veinte años. Publicó una canción en honor a su novio titulado "Kafka en la orilla".
Koichi Tamura
Es el padre de Kafka, con quien este no tiene una relación estrecha. Koichi predijo que su hijo lo mataría y luego tendría sexo con su madre y su hermana. Alguien entra al estudio en el que trabaja como escultor y lo asesina.
Johnnie Walker
Se trata de un hombre que secuestra gatos y los tortura con el propósito de tomar sus almas para construir una flauta. Parece ser el alter ego de Koichi Tamura, el padre de Kafka.
Hoshino
Es un camionero que levanta en autostop a Nakata y se convierte en su aliado. La simpatía que siente por Nakata se debe a que le recuerda a su abuelo. Su vida se ve transformada tras su relación con él.
El novio de la señora Saeki
Es el primogénito de la familia Komura. Él y la señora Saeki fueron novios desde la primaria. Cuando terminó el colegio, él se fue a vivir a Tokio para seguir con sus estudios. A pesar de la distancia, su amor permaneció intacto. La señora Saeki le escribió una canción que se hizo muy famosa: "Kafka en la orilla". Durante una huelga en la universidad, lo confunden con el líder de una facción y lo matan. El novio muere a los veinte años y deja a la señora Saeki devastada.
Toro
Es el gato que le indica a Hoshino qué debe hacer para terminar con la misión que Nakata no pudo completar.
Goma
Es la gatita tricolor de un año que Nakata está buscando.
Mimi
Es una gata siamesa refinada que ayuda a Nakata en su misión de encontrar a Goma.
Colonel Sanders
Tiene el aspecto del hombre del logo de la compañía estadounidense de comida rápida Kentucky Fried Chicken. No es una persona, sino un ente metafísico que tiene la misión de conducir a Nakata y a Hoshino hasta el lugar en el que se encuentra la "piedra de entrada". Es un proxeneta que consigue la atención de Hoshino ofreciéndole sexo con una prostituta.
Sada
Es el hermano de Oshima, con quien este comparte la cabaña en el bosque. Se dedica al surf.
Los dos soldados de la Segunda Guerra Mundial
Son dos soldados de la Segunda Guerra Mundial que deciden desertar y se quedan a vivir en el bosque en el que realizaron su entrenamiento para la guerra. Ahora, su misión es custodiar el portal que une el mundo real con el limbo, un espacio entre la vida y la muerte.
Setsuko Okmachi
Es la profesora que acompaña a los niños a la montaña donde sucede el incidente que deja a Nakata inconsciente.
Juichi Nakazawa
Es el doctor del pueblo donde sucede el incidente en la montaña, y el primero en revisar a los niños luego del desmayo.
Shigenori Tsukuyama
Es el profesor especialista en psiquiatría de la Faculta de Medicina de la Universidad Imperial de Tokio, que participa de los estudios realizados a los niños que sufrieron el desmayo en la montaña.
