Esperanza
Esperanza es la protagonista de la novela y tiene alrededor de once años. Sueña con algún día tener una casa propia, diferente de la precaria vivienda de su familia en Mango Street. A lo largo de la novela, Esperanza va inventando a la persona que llegará a ser: aspira a convertirse en escritora y a superar las limitaciones que el género, la raza y la clase social han impuesto sobre ella.
La madre de Esperanza
La madre de Esperanza es una mujer abnegada que hace todo por sus hijos. Es bonita e inteligente, y lamenta no haber hecho más con su vida.
El padre de Esperanza
El padre de Esperanza es un inmigrante mexicano que trabaja duro desde el anochecer hasta el amanecer como jardinero. Se esfuerza por proveer a su familia de lo necesario. A veces, es algo terco, conservador y machista, aunque su bondad suele prevalecer sobre sus defectos.
Nenny (Magdalena)
Es la hermana menor de Esperanza. Tiene un carácter fuerte y siempre quiere hacer lo que se le antoja. Pese a la diferencia de edad, Esperanza y ella son grandes compañeras. Siempre están juntas y se cuidan mutuamente.
Carlos y Kiki
Carlos y Kiki son los hermanos menores de Esperanza. Son mejores amigos entre sí y, cuando están en público, se mantienen separados de las chicas.
Alicia
Alicia es una adolescente que vive en el barrio. Con la ilusión de salir de allí, estudia hasta altas horas de la noche. Esperanza la admira profundamente.
Sally
Sally es una amiga de Esperanza, algo mayor que ella. Aunque su padre intenta mantenerla alejada de los hombres, Sally es coqueta y tiene experiencia con el sexo opuesto. Es extrovertida, sumamente carismática, y le encanta alardear sobre sus aventuras. Aunque Sally parece conforme y feliz, está marcada por el abuso que recibe de su padre, que la golpea porque no quiere que termine como sus hermanas, a quienes considera mujeres sueltas e imprudentes. La ve destinada a ser una ama de casa común, pero Sally está decidida a romper con ese mandato.
Cathy
Se proclama "reina de los gatos" y tátara tátara prima de la reina de Francia. Es amiga de Esperanza solo por una semana, pues enseguida se muda. Dice que el barrio "se está poniendo de lo peor".
Lucy y Rachel
Son dos hermanas de Texas que se hacen amigas de Esperanza tras comprar juntas una bicicleta.
Marín
Marín es una mujer del barrio que vende productos Avon. Pasa el tiempo en la entrada de su casa esperando que un hombre le cambie la vida. Es mayor que Esperanza y le enseña cosas sobre el mundo y los hombres.
Tía Lupe (Guadalupe)
La tía de Esperanza fue una nadadora hermosa, pero quedó paralizada y ciega por una enfermedad. Antes de morir, escucha los poemas de Esperanza y la anima a seguir escribiendo para ser libre por siempre.
Elenita
Es una "mujer bruja" que lee la fortuna en las cartas y el agua. Le dice a Esperanza que en el futuro tendrá un "hogar en el corazón".
Ruthie
Es la hija de la dueña del edificio, Edna. Es una adulta que nunca creció, mentalmente aunque no se explicita si padece algún tipo de condición. Le gusta jugar con los niños y comer dulces, y todo le parece hermoso.
Minerva
Se trata de una joven madre cuyos hijos son apenas menores que ella. Su esposo la abandona una y otra vez y, al volver, siempre es violento con ella. Minerva escribe poemas en pedacitos de papel.
Mamacita
Es una mujer extranjera que no sale de su apartamento porque no sabe inglés. Extraña su "casita rosa" de su país natal.
Las tres hermanas
Son tres ancianas misteriosas que aparecen en el final de la novela. Poseen una sabiduría mística. Le advierten a Esperanza que, aunque se marche, siempre será de Mango Street, y que deberá regresar por los que no pueden irse.
