Claudio
De joven fue rechazado por todos, incluida su madre, Antonia. Es buen amigo de Germánico y Póstumo. Es nieto de Livia y Augusto. Claudio sentía una gran admiración por Asinio Polión, cuyos consejos tomaba al pie de la letra. Tuvo un tutor llamado Atenodoro que le enseñó historia y gobierno republicano. Claudio se enamoró de Medullina cuando tenía trece años y planeó casarse con ella.
Se le ve cariñoso y atento cuando defiende el honor de Póstumo, acusado injustamente. También se le conoce como solidario al prestar a Germánico dinero para pagar a los soldados con el pretexto de pagar deudas de juego. Es enviado a Cartago por Livia tras interceptar sus cartas a Germánico. Tuvo que divorciarse de su esposa, que era hermana de Sejano, para salvar su vida. Se esconde después de que Calígula se volviera loco y matara a gente sin rumbo. Le convencen para que sea el próximo emperador tras la muerte de Calígula. Acepta el título como forma de garantizar la seguridad de su familia.
Livia
Livia es la madre de Tiberio y la esposa de Augusto. Es muy astuta y mortífera. Se casa con Augusto sabiendo que será fácil manipularlo. Envenena a Augusto cuando nombra heredero a Póstumo en lugar de a Tiberio. Es conocida por hacer cualquier cosa para conseguir lo que quiere. No le importa matar a cualquiera que se interponga en su camino para convertir a Tiberio en emperador. Incluso mata a su hijo menor que mostró cierta oposición a sus planes. Al principio, logra manipular a Tiberio, pero más tarde éste se resiste a su control y esto la enfurece mucho. Intercepta las cartas que Claudio escribe a Germánico y envía a Claudio a Cartago como castigo. Es muy calculadora y manipuladora cuando invita a Calígula y a Claudio a cenar para persuadirles de que hagan una diosa cuando lleguen al poder. Más tarde confiesa todos sus pecados a Claudio en su lecho de muerte.
Tiberio
Tiberio es hijo de Livia y Augusto. También es primo de Póstumo, Germánico y Claudio. Es nombrado emperador tras la muerte de su padre. Tiberio se ve obligado a casarse con Julia y a divorciarse de su primera esposa. Esto le hace volverse violento y narcisista. Ejecuta a Póstumo por haber querido dar un golpe de estado. No confía en Germánico y por ello lo espía. Fue un emperador despiadado que ejecutó a cientos de personas. También era conocido por perseguir sus depravaciones sexuales junto a Calígula. Mató a Sejano y a su familia tras conocer su plan para derrocarlo. Tiberio dio más poder a Calígula y a Macro durante su reinado. Finalmente envejece y es asfixiado hasta la muerte por Macro. Le sucede Calígula.
Augusto
Augusto fue el sucesor de Julia César. Es el padre de Tiberio y el marido de Livia. También es el abuelo de Claudio, Póstumo y Germánico. Su éxito está directamente relacionado con la ambición de Livia. Augusto también fue emperador antes de ser envenenado por su esposa. Se le ve misericordioso cuando perdona a Póstumo y lo trae de vuelta de la isla a la que fue desterrado. También nombra a Póstumo su heredero en secreto, lo que hace que lo maten.
Calígula
Es el hijo de Germánico y Agripina. Se le considera ávido de poder cuando envenena a su padre para ser el próximo emperador. Se le considera desleal cuando no cumple la promesa que hizo a Livia de convertirla en diosa. Es conocido por cometer incesto con su hermana menor. También incendió la casa de Claudio. Más tarde sucede a Tiberio robando su anillo de sello y declarándose emperador. Duplica los salarios de los trabajadores y pone en circulación millones de piezas de oro. Comienza como un líder amable y bueno, pero más tarde cambia. Se vuelve loco y mata a miles de personas. También se declara a sí mismo un dios a raíz de su irracionalidad. Se vuelve incontrolable hasta el punto de llevar al país a la bancarrota. Es desafiado por Casio, que lo mata a él y a su familia. Le sucede Claudio, tal y como había predicho Livia.
Germánico
Es el hijo de Druso y Antonia y un célebre general del ejército. Es hermano de Claudio y primo de Póstumo. Es el guardián de su hermano cuando convence a Augusto de que Póstumo es inocente. También tiene una esposa y un hijo y un hijo llamado Calígula. Las legiones germanas le juran lealtad tras la muerte de Augusto, pero él se niega. Se le ve como un padre cariñoso y responsable cuando envía a su mujer y a su hijo a un lugar seguro. También es carismático, como se ve cuando hace campaña en Alemania y tiene éxito. Le gusta mantener la paz cuando acaba con el motín y se marcha con sus legiones alemanas. Es ejecutado injustamente por Tiberio bajo falsas acusaciones de planear un golpe de estado.
Póstumo
Es el hijo menor de Julia y Agripa y el nieto de Augusto. Es primo de Germánico y Claudio. Es conocido por su energía y su carácter ejemplar. Se le acusa injustamente de violar a Livia, por lo que es enviado a una isla. Más tarde es perdonado y nombrado heredero por Augusto. Tiene que huir para salvar su vida cuando Augusto es asesinado por nombrarle heredero. Más tarde planea derrocar al gobierno, pero sus planes se conocen. Es ejecutado por su primo Tiberio.
Sejano
Es el ambicioso comandante de la Guardia. Incita a Tiberio a creer que Germánico está conspirando para derrocar su liderazgo. Es muy manipulador mientras hace todo eso, pero en el sentido real, es él quien está planeando tomar el poder. Se gana la confianza de Tiberio hasta el punto de que se le deja gobernar mientras Tiberio está fuera. Sejano convence a Tiberio de matar y encarcelar a cualquier persona relacionada con Germánico para eliminar cualquier obstáculo en el camino de sus planes. Se acerca tanto a la familia real hasta el punto de organizar el matrimonio de Claudio con Aelia. Conspira con Livia para derrocar a Tiberio, pero fracasa al descubrir sus maquinaciones. Es ejecutado junto con todos los miembros de su familia.
