Dioniso
Es el protagonista de la obra. Es un dios joven, hijo de Zeus y de la mortal Sémele. También llamado Baco o Bromio, nació en Tebas, pero fue criado en Asia, donde montó su culto. Sus devotas se denominan bacantes. Dioniso es el dios de la naturaleza, el exceso, el salvajismo, el éxtasis. En la obra, funciona con todo su carácter dual: es tanto extranjero como griego, hijo tanto de mortal como de dios, varón pero femenino. Al inicio de la pieza se presenta en su versión antropomorfa, por lo que funciona tanto como una fuerza abstracta (propia de la divinidad) y una deidad personificada.
Dioniso regresa a Tebas, entre otras razones, para vengarse de las hermanas de Sémele, su madre, que negaron que él fuera hijo de Zeus. Allí se enfrenta a Penteo, hijo de una de ellas, Ágave, que ahora reina en Tebas y blasfema la figura de Dioniso y su culto. Dioniso y el joven rey son primos, y en la obra se disputan el poder sobre Tebas.
Penteo
Joven rey de Tebas. Hijo de Ágave, nieto de Cadmo, primo de Dioniso. Penteo antagoniza con la figura de Dioniso, en tanto ve amenazado su poder por la rebelión que produce en Tebas el culto al dios que llega de Oriente. En su proceder peca de inmadurez e impaciencia, y blasfema contra el dios haciendo oídos sordos a las advertencias de sus cercanos. Critica fehacientemente tanto al dios como a sus ritos, y desprecia el salvajismo que, según él, posee a las tebanas. Intenta restaurar el orden por la fuerza, enviando a sus soldados a exterminar el culto y encerrar a Dioniso. Sin embargo, la curiosidad que le produce lo desconocido funciona como su talón de Aquiles, y se deja engañar por el dios, quien lo entrega a sus devotas posesas para que acaben con su vida.
Las bacantes
Mujeres devotas de Dioniso, a quien rinden culto, acompañándolo desde Asia. Conforman también el coro.
Corifeo
Líder del coro. Utiliza su voz en momentos particulares de la obra, pero representando a las bacantes que componen el coro.
Cadmo
Abuelo de Penteo. Padre de Ágave. Es el anciano patriarca del palacio real. Fue el rey de Tebas hasta que abdicó, dejando el trono a su nieto. Posee la sabiduría y la templanza de la vejez, actúa con prudencia e implora a su nieto que también lo haga.
Tiresias
Viejo adivino de Tebas, presente también en otras tragedias griegas de la época, como Edipo Rey o Antígona de Sófocles. Tiresias se comporta, como Cadmo, con prudencia, y advierte a Penteo sobre los peligros de blasfemar a los dioses.
Ágave
Hija de Cadmo, hermana de Sémele, madre de Penteo. Es una terrible víctima de la venganza de Dioniso: en pleno éxtasis dionisíaco, Ágave asesina a su propio hijo, creyéndolo un animal, y luego pasea orgullosa su cabeza por Tebas.
El asistente
Asistente del palacio real. Lleva prisionero a Dioniso.
Primer mensajero
Es un pastor que presencia los milagros de los que son capaces las ménades y los narra ante Penteo.
Segundo mensajero
Un esclavo. Presencia el asesinato de Penteo y llega al palacio para relatar la escena.