Cosimo Piovasco de Rondò
Cosimo es el protagonista de la historia, un chico fuerte, obstinado y desobediente, a veces mentiroso y muy ágil, pero con mucha voluntad y siempre dispuesto a ayudar a los demás. Pasa toda su vida entre los árboles. De los animales que caza obtiene pieles para confeccionar prendas u otros accesorios que necesita. Siempre lleva dos sombreros diferentes: en verano un sombrero de paja y en invierno un sombrero de gato montés, hecho por él. Cosimo es culto, le gusta leer muchos libros, que le proporciona su hermano Biagio. También sabe muchos idiomas y es muy inteligente: ha formulado varias teorías, entre ellas la creación de un "estado ideal fundado en los árboles".
Viola
Viola es la hija de la familia D'Ondariva, vecinos de Cosimo y enemigos de la familia Piovasco de Rondò, de la que Cosimo se enamora. Su carácter parece insólito e irracional: a veces se comporta de forma infantil, otras veces de forma madura. Sabe lo que quiere de la vida y se las arregla para conseguirlo y mandar sobre los demás. Es el único personaje que avergüenza a Cosimo. Viola puede ser la antagonista de la historia porque con su actitud pone en apuros a Cosimo y además consigue influir en su comportamiento hasta volverlo loco.
Biaggio
Es el narrador de la historia, el hermano de Cosimo. A lo largo de la historia, Biaggio seguirá siendo siempre un amigo fiel de su hermano, ayudándole en ocasiones y proporcionándole comida o mantas. Biaggio, al ser más pequeño, siempre sentirá admiración por su hermano "salvaje", aunque a menudo intentará convencerle de que baje de los árboles. No tiene un carácter rebelde y obedece las órdenes sin rechistar.
Arminio Piovasco de Rondò
El padre de Cosimo, el Barón d'Ombrosa. Es un hombre distinguido, pero también quisquilloso y ambicioso, aunque "fuera de tiempo" de una manera que parece ridícula para sus hijos a la luz de los cambios políticos que se están produciendo. Le preocupa la sucesión de su título y le importa mucho su imagen. Aspira al cargo de duque de Ombrosa, pero no lo conseguirá. Después de que su hijo mayor se suba a los árboles, se resiste a ser visto por vergüenza y teme por las consecuencias dinásticas que el acto provocaría. Unos meses antes de su muerte, se entera de las voces muy amables y el respeto devoto de muchos de los Ombrosotti hacia su hijo mayor, hasta el punto de que más tarde agradece la creatividad de su hijo regalándole una valiosa "espada", preciosa y originaria de la dinastía Piovasco di Rondò. Después de este episodio, pasa la última parte de su vida perdiendo todo apego a ella, encerrado en casa hasta que encuentre la paz en la muerte.
Gian dei Brughi
Un bandolero rescatado por Cosimo, quien, al ver que es perseguido, le invita a esconderse en un árbol con él. De este encuentro nace una relación parecida a la amistad entre ambos personajes: el bandolero, cansado de vivir en contra de la ley, pide libros prestados de Cósimo, que al principio se los da de buen grado, pero más tarde empieza a cansarse de la petulancia de las peticiones y del mal estado en que Gian se los devuelve. Es ejecutado en la horca tras un intento fallido de robo.
