Jarvis Lorry
Un respetable caballero inglés, de edad avanzada, que es empleado fiel del Banco Tellson. También es un viejo amigo del doctor Manette y fue quien llevó a Lucie a Londres después de que su padre fuera encarcelado. Casi dos décadas después, escolta a Lucie de regreso a París para rescatar al doctor Manette.
Lucie Manette
La hija del doctor Manette, que nació en Francia, pero fue llevada a Londres a una edad temprana. Estaba bajo la tutela del Banco Tellson y se creía huérfana hasta que el señor Lorry la llevó a París para reencontrarse con su padre. Se casa con Charles Darnay.
Doctor Alexandre Manette
Médico francés, encarcelado en la Bastilla durante 18 años. Por su encarcelamiento pierde la razón, que recupera gracias al amor de su hija Lucie. De regreso en París después de la Revolución, tendrá influencia como antiguo preso de la Bastilla.
Charles Darnay (Charles St. Evrémonde)
Emigrado francés en Inglaterra que renuncia a su título de marqués y a su herencia. Tras ser absuelto de las acusaciones de haber actuado como espía, se casa con Lucie Manette.
Sydney Carton
Un abogado londinense que tenía un gran potencial pero que ha caído en una vida de alcoholismo y vicio. Sirve como asesor legal informal de Stryver, y se parece mucho a Charles Darnay. Se enamora de Lucie y se propone hacer cualquier cosa que ella o las personas que ella ama necesiten.
El señor Stryver
Un ambicioso abogado inglés con un gran ego. Es un viejo amigo de Sydney Carton, a quien paga informalmente para que lo asista en su trabajo.
Ernest Defarge
Antiguo criado del doctor Manette y actual revolucionario que ayuda a organizar el levantamiento campesino desde su taberna en el barrio parisino de Saint Antoine. Adopta el nombre de Jacques cuando participa en la actividad revolucionaria.
Thérèse Defarge
La esposa despiadada de Ernest Defarge, cabecilla de las mujeres revolucionarias de Saint Antoine. Se la pasa tejiendo un registro de los que merecen morir a manos de la Revolución.
Jerry Cruncher
Un hombre que es guardia y hace encargos para el Banco Tellson y que tiene un trabajo oculto como desenterrador, saqueando tumbas y vendiendo partes de cadáveres a los científicos. Para el señor Lorry, que desconoce su trabajo oculto, Cruncher es un hombre de confianza.
El marqués de St. Evrémonde (Monseigneur)
Un aristócrata francés orgulloso y brutal, que no muestra ninguna consideración por la gente campesina. Su hermano gemelo (ahora muerto) era el padre de Charles Darnay, por lo que este es el siguiente en la línea de sucesión cuando el marqués es asesinado por los revolucionarios.
La señorita Pross
Leal acompañante de Lucie Manette.
John Barsad (Solomon Pross)
Un espía que primero sirve al gobierno inglés y luego, al francés durante la Revolución. Hermano de la señorita Pross.
El peón caminero
Un campesino reparador de caminos que primero es testigo de los levantamientos revolucionarios y después se convierte en un actor partícipe en estos. En la Francia revolucionaria es un aserrador amante de la guillotina que obedece las órdenes de los Defarge.
La pequeña Lucie
Hija de Charles y Lucie Darnay.
La señora Cruncher
Esposa de Jerry Cruncher, a quien este acusa de rezar contra él.
Jerry Cruncher (hijo)
El hijo de Jerry Cruncher, que lo acompaña en el Banco Tellson y que después espía a su padre en su trabajo de desenterrador.
Roger Cly
Un espía británico que jura que su única motivación es el patriotismo, pero que cambia su fidelidad por el poder de turno en beneficio propio.
Monseigneur
Personaje sin nombre, que representa a aquellos señores poderosos del Antiguo Régimen que poseen gustos y "necesidades" extravagantes, como la asistencia de cuatro personas para recibir el chocolate de la mañana. En torno suyo se junta la nobleza que no sabe cumplir sus funciones y que vive vestida como si siempre estuviera en un baile de gala.
Jacques Uno, Jacques Dos, Jacques Tres
Revolucionarios franceses asociados con Defarge.
La Venganza
Apodo de la amiga revolucionaria de la señora Defarge.
Theophile Gabelle
Un maestro de postas francés que es acosado por los revolucionarios, lo que hace que Charles Darnay regrese a París.
Gaspard
Un campesino de Saint Antoine que es ejecutado por el asesinato del marqués de Evrémonde, que había atropellado y matado a su hijo.
Tom y Joe
El cochero y el guarda del coche correo que viaja a Dover.
La marquesa de St. Evrémonde
Esposa del hermano gemelo del marqués de Evrémonde y madre de Charles Darnay.
