Rey Enrique IV
Es iracundo y de carácter fuere. Pretende la paz dentro de su reino, aunque pierde los estribos cuando debe negociar para conseguirla. Es audaz y aventurero. Se encuentra gravemente enfermo.
Príncipe Enrique (Hal)
El hijo del rey es inteligente y ladino. Maneja los códigos y el lenguaje tanto de la corte como de la calle. Vive como un descarriado pero tiene claro que, al asumir como rey, se volverá recto.
Príncipe Juan de Lancaster
Hijo del rey y hermano menor del Príncipe Enrique. Es serio y responsable. Según Falstaff, es aburrido y amargado.
Conde de Westmoreland
Amigo y asesor del rey.
Enrique Percy
Conde de Northumberland. Se caracteriza por su cobardía. En el pasado se ausentó de la Batalla de Shrewsbury aduciendo una falsa enfermedad, y aquí inicia el levantamiento contra el rey, aunque luego se esconde en Escocia.
Arzobispo de York
Uno de los líderes de la rebelión. Previamente, ya se había levantado en contra del rey en la Batalla de Shrewsbury, aunque luego, utilizando sus contactos políticos, logró no tener represalias. Es artero.
Sir John Falstaff
Antiguo amigo del Príncipe Hal. Se caracteriza por ser un descarriado que gusta de la bebida y vive de juerga y robando o estafando a la gente. Es cobarde y mentiroso. El príncipe se burla constantemente de él por su gordura y su vejez.
Poins, Peto y Bardolfo
Malvivientes. Antiguos amigos del Príncipe Hal y Falstaff.
Posadera
Es ignorante y de mal carácter. Es estafada varias veces por Falstaff. Intenta vivir dentro de los márgenes de la ley, pero las situaciones en la Taberna del Cerdo se escapan de su control.
Lady Percy
Viuda de Hotspur y yerna del Conde de Northumberland. Se encuentra sumida en un gran dolor por la pérdida de su marido en la Batalla de Shrewsbury.
Clarence
Hijo de Enrique IV. Es el hermano más cercano del Príncipe Hal. Es cálido y afectuoso.
Príncipe Humphrey
Hijo de Enrique IV y hermano del Príncipe Hal.
Esposa de Northumberland
Artera. Es ella quien le sugiere a su esposo que se refugien en Escocia y escapen del levantamiento rebelde que este comenzó.
Mowbray, Hasting, Lord Bardolfo, Morton y Travers
Nobles que forman parte del séquito rebelde.
Warwick
Consejero del Rey Enrique IV. Es quien más confía en las capacidades de Hal para convertirse un gran rey.
Lord Justicia
Consejero leal y confiable del rey. Ha tenido una relación tormentosa con Hal, a quien, en el pasado, mandó a apresar debido a sus malos comportamientos.
Dorotea Rompe-Sábanas
Prostituta de mal carácter que se enamora de Falstaff.
Juez Trivial
Amigo de la infancia de Falstaff. Un juez bruto y pretencioso con un muy buen pasar económico.
Davy
Sirviente de Lord Trivial.
Sombra, Verruga, Mohoso, Enclenque y Becerro
Hombres reclutados por el Juez Trivial para el ejército de Falstaff.