Answer
$D\;=\;(-2\;,1\;,1)\\\\$
Work Step by Step
$ ABCD \;is\; a \ rectangle\;\;\;\;so \;\;\;{\overline{BC}}\;=\;\overline{AD}\\\\$
${\overline{BC}}\;=\;(0\;,5\;,-4)\;-\;(3\;,6\;,-2)\;=\;(-3\;,-1\;,-2)\\\\$
$D\;=\;A\;+\;{\overline{BC}}\;=\;(1\;,2\;,3)\;+\;(-3\;,-1\;,-2)\;=\;(-2\;,1\;,1)\\\\$