Henry David Thoreau
Autor de Walden, Thoreau es también el narrador del libro y su único personaje principal. En 1845, a la edad de veintiocho años, construyó una cabaña en Walden Pond, en los bosques de Concord, Massachusetts, y vivió allí durante dos años en un intento de "vivir deliberadamente" y descubrir lo esencial de la vida, lejos de las distracciones de la vida del pueblo.
Educado en Harvard, es un admirador de la gran literatura, especialmente de Homero, y posee un amplio conocimiento de las religiones orientales. Verdadero inconformista, considera que la sociedad y el supuesto progreso de la industrialización son fuerzas destructivas que mantienen a la gente adormecida e incapaz de ver y apreciar la verdadera belleza de la vida.
Encuentra compañía e inspiración en la naturaleza, explorando la relación entre los seres humanos, la naturaleza y la divinidad. Aunque el invierno pone a prueba su espíritu, la llegada de la primavera rejuvenece su creencia de que forma parte de la vida continua de la naturaleza. Al cabo de dos años, abandona el estanque en busca de nuevas experiencias e insta a sus lectores a viajar dentro de sí mismos para descubrir la verdad.
James Collins
Se trata de un irlandés que trabaja para el ferrocarril de Fitchburg. Thoreau le compra su chabola y utiliza las tablas para construir su cabaña en la laguna Walden. Cuando va de camino a la casa, observa cómo la familia Collins con sus posesiones le adelanta por la carretera.
El antiguo colono
Es el propietario original de Walden Pond, que se cree muerto y que labró alrededor del estanque y lo rodeó de pinares. Thoreau dice que lo visita en las largas tardes de invierno, dando a entender que imagina encuentros con este hombre, que puede simbolizar a Dios como creador del estanque. Mantienen largas conversaciones sobre los viejos tiempos y la eternidad. Es un amigo querido, aunque secreto, de Thoreau.
Seeley
Es un irlandés que, como alguien informa más tarde a Thoreau, sacó las grapas, clavos y puntas de la chabola de los Collins para guardárselos en el bolsillo, mientras Thoreau llevaba la madera a Walden, y se queda saludándole inocentemente.
John Smith
Un comerciante de Cuttingsville, Vermont, que en realidad es producto de la imaginación de Thoreau cuando imagina adónde se dirigen los cargamentos de melaza o brandy que pasan por el ferrocarril.
El propietario de la casa Hollowell
Se trata de un hombre que está a punto de vender su granja a Thoreau, quien ya le ha dado diez dólares. Sin embargo, su mujer cambia de opinión y no se puede concretar la venta. Thoreau le permite quedarse con los diez dólares, decidiendo que ambos están mejor de ese modo.
Una anciana
Otra habitante imaginada del barrio de Thoreau, es invisible para la mayoría de la gente. Thoreau pasea por su jardín de hierbas y escucha sus fábulas, que se remontan a los orígenes de la mitología. Es resistente y sobrevivirá a todos sus hijos, y parece estar metafóricamente vinculada a la naturaleza.
El leñador
Un francocanadiense de unos veintiocho años que lleva trabajando en Estados Unidos una docena de años, con la esperanza de ahorrar dinero para comprar su propia casa en Canadá. Trabaja cortando leña cerca de Concord, llevando una botella de café de piedra y la carne fría de una marmota cazada por su perro para almorzar. Tiene un "cuerpo corpulento pero perezoso", pelo oscuro y tupido y ojos azules apagados. Sabe pronunciar el griego y leerá a Homero con Thoreau, cuando visite su cabaña, pero no tiene verdadera curiosidad intelectual. En cambio, es un excelente ejemplo de la naturaleza animal del hombre.
El hombre mayor
Se trata de un excelente pescador, hábil con la madera, que a veces enrolla sus sedales en la puerta de Thoreau. A veces pescan juntos, y como el anciano ha perdido el oído, no conversan. En su lugar, tararea salmos, lo que Thoreau encuentra que armoniza bien con su silencioso filosofar.
John Field
John es un irlandés que vive con su mujer y varios hijos en una cabaña cerca de Baker's Farm. Es un hombre honesto y trabajador, pero vago, que trabaja como "bogger", excavando prados y ciénagas para los granjeros. Vino a América para tener acceso a lujos como leche, café, té y carne todos los días, y Thoreau es incapaz de convencerle de que si prescindiera de ellos y trabajara menos, necesitaría gastar menos dinero en comida y ropa y vivir de forma más sencilla y cómoda. Thoreau se refugia en su casa durante una tormenta, tras la cual Field abandona el pantano por la tarde y pesca, aunque sin éxito, con él. Es el vecino más cercano de Thoreau. Su nombre, relacionado con su trabajo, sugiere que es una amalgama de muchos trabajadores pobres que Thoreau conoció.
La Sra. Field
Esposa de John Field que espera mejorar su condición algún día. Thoreau la encuentra valiente por cocinar tantas cenas sucesivas en la misma estufa. Parece obligada por la posibilidad de una vida más sencilla y fácil que Thoreau sugiere, pero al final es incapaz de hacer que la aritmética funcione y la idea se convierta en realidad.
John Farmer
Es un producto de la imaginación de Thoreau o una amalgama de muchos granjeros. En la escena, está sentado en la puerta de su casa una tarde de septiembre, pensando en el trabajo, hasta que oye el sonido de una flauta (la de Thoreau), que le despierta y le sugiere la posibilidad de una existencia gloriosa en lugar de una condición mezquina. Todo el encuentro es una metáfora del efecto que Thoreau espera que su libro tenga en el lector.
Ermitaño
Una proyección de parte del yo de Thoreau en un diálogo imaginario entre el Ermitaño y el Poeta. El Ermitaño quiere sentarse y filosofar. Casi se ha resuelto en la esencia de las cosas como nunca en su vida cuando Poeta le interrumpe para ir a pescar. Esto representa el conflicto dialéctico entre las naturalezas espiritual y animal.
Poeta
En el diálogo con Ermitaño, Poeta simplemente quiere mirar al cielo e ir a pescar. Representa la naturaleza animal en el hombre, en su interés por los aspectos materiales de la vida, y quizás decepcionantemente para Thoreau, es él quien vence a Ermitaño en su conflicto.
El amigo poeta
Un amigo que se aloja con Thoreau durante una semana mientras este construye su chimenea, lo que le lleva a dormir con la cabeza sobre los ladrillos por falta de espacio. Los dos hombres trabajan juntos construyendo la chimenea y cocinando.
Zilpha
Es una mujer negra que tenía una casa donde se encuentra la esquina del campo de Thoreau. Hilaba lino para la gente del pueblo y cantaba a viva voz en mientras lo hacía.
Los prisioneros de guerra británicos en libertad condicional durante la Guerra de 1812 quemaron su casa, con su perro, su gato y sus gallinas dentro. Thoreau ha visto ladrillos entre los robles donde estaba su casa.
Cato Ingraham
Un antiguo habitante de los bosques cercanos a Walden, en quien Thoreau piensa durante los meses de invierno. Cato había sido esclavo de Duncan Ingraham. Duncan construyó a su esclavo una casa, al este del campo de judías de Thoreau, y le dio permiso para vivir en el bosque. Cato, de quien se decía que era un negro de Guinea, dejó crecer cerca de su casa una parcela de nogales para utilizarlos en su vejez, pero un especulador más joven y más blanco se hizo con ellos. El agujero del sótano de la casa de Cato aún se conserva, aunque está oculto por la maleza.
Wyman
Un alfarero que vivía con su familia en los bosques cercanos al estanque y que nunca pagó impuestos cuando el sheriff intentó cobrárselos. Cuando un hombre que compró el torno de alfarero al hijo de Wyman preguntó por su paradero, Thoreau se alegró de saber que en su barrio se había practicado un arte tan antiguo.
Hugh Quoil
Un irlandés, llamado Coronel Quoil, de quien se rumoreaba que había estado en Waterloo, que vivía en la casa de Wyman y trabajaba como cavador. Hombre de modales, aquejado de un delirio tembloroso, llevaba abrigo en verano y tenía la cara color carmín. Lo encontraron muerto en el camino poco después de que Thoreau se trasladara a Walden, por lo que no lo conoció bien, aunque sí visitó la casa de este hombre cuando otros se preocuparon por su mala suerte.
