Alicia
Protagonista del primer cuento del libro, “La palabra sagrada”.
Muchacha de 16 años que parece infantil, frágil y vulnerable, pero que en realidad ya ha alcanzado la madurez sexual y hasta se encuentra dedicada a la prostitución sin que su familia lo sepa. Su padre aún cree que es una niña. Se relaciona con un muchacho llamado Andrés y es descubierta por el maestro Mendizábal en el desván del colegio, quien se inculpa para salvarlos.
Hombre moribundo
Protagonista del segundo cuento, titulado "La frontera increíble".
Es un hombre de edad avanzada, que se encuentra en su lecho de muerte. Permanece muy sereno y confiado en el momento previo a morir y parece hablar el lenguaje de los muertos, incomprensible para los vivos.
Joe Martínez
Protagonista del tercer cuento, "Los hombres en el pantano".
Es un hombre mexicano, cuñado del joven Johnny y amigo del negro Smith. Los tres están combatiendo juntos en una guerra contra los japoneses. Joe parece un hombre sensible que siente temor a la muerte silenciosa y sorpresiva a la que se enfrentan en el pantano.
Enfermeras mayor y subalterna
Personajes principales del cuento "Noche de epifanía".
Son dos mujeres, una con un cargo superior que la otra. Recorren un predio que se encuentra en guerra, ayudando a los heridos. Se enteran de las situaciones que vivencia cada uno de los demás personajes. Desconfían de los gendarmes.
Niña suicida
Es la protagonista del cuento "Hermana enemiga".
Es una niña que se encuentra en la edad de maduración física. Tiene una hermanastra que la maltrata, golpea y manipula. Le hace creer que es pecadora y la obliga a confesarse. La niña es inocente y pura, aunque le quieren hacer creer lo contrario.
Carmelo
Es el protagonista del cuento "El lenguaje de nadie".
Se trata de un hombre de mediana edad, descendiente de pueblos originarios. Trabaja como peón en una hacienda y ha perdido recientemente a su esposa, a causa de la epidemia del tifus. Es una persona honrada y amable, aunque también algo inocente.
Rafael
Es el protagonista del cuento "Lo que solo uno escucha".
Es un hombre de edad avanzada, toca el violín y resulta ser afecto a la bebida alcohólica. Trabaja en un bar nocturno, pero según la esposa no le pagan muy bien. Cree haber logrado un milagro, pero resulta que se encuentra en el momento previo a morir, sin siquiera saberlo.
Galindo
Es uno de los personajes principales del último cuento, el que da título al libro: "Dormir en tierra".
Es el contramaestre del barco El Tritón. Es un hombre que intenta parecer frío y distante, pero que, sin embargo, posee una piedad muy grande por el sufrimiento ajeno. Cuando un ciclón amenaza con hundir el barco, él prefiere salvar la vida del niño Eulalio antes que la propia.