Drácula
No se sabe exactamente cómo el noble transilvano se convirtió en un vampiro, aunque Van Helsing menciona que durante su vida fue un hombre muy sabio y estudioso de la necromancia; también se sabe que su familia provenía de una larga tradición de tratos con el demonio. Van Helsing lo llega a considerar el rey de los vampiros, aunque sabe que no es el primero de ellos. Sus poderes son múltiples y se despliegan a lo largo de la novela: puede transformarse en otras criaturas, deshacerse en nubes de polvo, convocar tormentas o niebla; tiene una fuerza sobrehumana y su mirada es hipnótica. Sin embargo, también son muchas sus limitaciones: pierde sus poderes durante el día, no puede entrar a una casa sin ser invitado y debe retirarse ante la presencia de una cruz, del ajo o de una hostia consagrada; solo puede cruzar el agua corriente cuando la marea está en su punto más bajo y debe descansar en tierra sagrada para su familia. Al principio de la novela, Drácula es un hombre viejo y decrépito; sin embargo, a medida que la acción avanza y el Conde se alimenta de la sangre de sus víctimas, su energía crece y se vuelve más joven y fuerte.
Drácula planea su viaje a Londres por medio de la agencia para la que trabaja Jonathan Harker. Una vez en Inglaterra, posee a Lucy y luego intenta hacer lo mismo con Mina, aunque sus planes son frustrados por Van Helsing y el resto de sus compañeros.
Mina Murray / Mina Harker
La pureza de esta joven mujer es la contracara de la depravación lasciva de Drácula. Mina es una joven de trasfondo humilde que se casa con Jonathan Harker, por quien siente una profunda devoción. Mina es fuerte de espíritu, pura de corazón y muy inteligente. Ella participa en la organización del equipo en la lucha contra Drácula y muchas de sus ideas son las que salvan al grupo y lo ponen tras la pista del vampiro. Mina aparece como una fusión de los valores de la "nueva mujer" y las represiones victorianas. Además, es la mejor amiga de Lucy Westenra y, como ella, es elegida como uno de los objetivos de Drácula. La segunda parte de la novela se concentra sobre su personaje, especialmente tras su encuentro con Drácula y su posesión. Gran parte de la batalla de la novela se da entre la pureza de Mina y la maldad de Drácula. Sus cartas y su diario constituyen una gran parte de la novela. Junto con Jonathan y el Dr. Seward, está encargada de la organización de todos los documentos que constituyen la novela.
Jonathan Harker
Es el primer personaje en ser presentado en la novela, y el primero también en encontrarse con Drácula. Se trata de un joven agente inmobiliario que viaja a Transilvania para cerrar un trato con el Conde Drácula, un noble que quiere comprar una propiedad en Londres. En ese momento, Jonathan no conoce la verdadera naturaleza del Conde y cae en su trampa. Sin embargo, Jonathan logra escapar y se reúne con Mina en Budapest. Al regresar a Inglaterra y ser contactado por Van Helsing, ayuda obsesivamente al grupo a luchar contra Drácula. En la parte final de la novela, es él quien le corta la cabeza al Conde.
Los diarios de Jonathan y sus cartas a Mina constituyen una parte sustancial de la novela.
El Dr. John Seward
El Dr. Seward es el encargado de un hospital psiquiátrico vecino a la mansión que el Conde Drácula compra en Inglaterra. Es uno de los pretendientes de Lucy Westenra, aunque al ser rechazado jura ser amigo de la joven y ayudarla en cualquier situación. Se trata de un hombre totalmente racional a quien el trabajo entre sus pacientes psiquiátricos parece haber afectado. En un inicio, se muestra escéptico ante las teorías de Van Helsing, pero termina aceptándolas, aunque se cuestiona su propia cordura hasta el final de la novela.
Su diario, grabado en un fonógrafo, constituye una parte sustancial de la novela.
El Profesor Abraham Van Helsing
Se trata de uno de los grandes científicos de su época. Holandés, es el viejo profesor y mentor del Dr. Seward; su mente liberal le permite diagnosticar correctamente a Lucy desde un comienzo, aunque sus tratamientos son frustrados por Drácula. Tiene conocimientos sobre los vampiros, y se obsesiona con la persecución de Drácula. Durante mucho tiempo, es el único personaje mortal que sabe que un vampiro está actuando sobre los acontecimientos que rodean a los personajes. Su forma de hablar es críptica muchas veces, y se nota que oculta parte de lo que sabe al resto de personajes.
Aunque se trata de un personaje muy importante, sus escritos no constituyen una parte sustancial de la narración.
Arthur Holmwood / Lord Godalming
Arthur es el pretendiente elegido por Lucy para casarse con ella. Es una persona extremadamente rica, y su dinero hace posible la persecución de Drácula. Es un buen amigo del Dr. Seward y de Quincey Morris. Su padre muere durante la novela, tras lo cual se convierte en Lord Godalming.
Quincey Morris
Es el tercero de los pretendientes de Lucy. Se trata de un opulento aventurero tejano que porta un enorme cuchillo curvo. Al final de la novela, entrega su vida en la batalla contra Drácula. Quincey es un galán y representa las formas y costumbres norteamericanas, contrapuestas a las victorianas.
Lucy Westenra
Coqueta, hermosa y pura de corazón, Lucy Westenra es la primera víctima de Drácula. Es la prometida de Arthur y la mejor amiga de Mina. El ataque de Drácula drena sus fuerzas y la somete a una enfermedad que el Dr. Seward no puede diagnosticar. Tras su muerte, se convierte en una no-muerta, una mujer vampiro que caza niños por las noches. Los periódicos locales la apodan "La Señora Sangrienta". Finalmente, Arthur Holmwood atraviesa su corazón con una estaca y salva su alma de la maldición del vampiro.
Renfield
Se trata de un paciente psiquiátrico que vive en el hospital del Dr. Seward. Está obsesionado con el consumo de vidas: devora moscas, arañas y hasta pájaros, mientras estos están vivos. Drácula transforma a Renfield en su esclavo y, cuando este lo traiciona para proteger a Mina, el Conde lo mata.
La señora Westenra
Es la madre de Lucy. Tiene un problema de corazón, por lo que no puede sufrir grandes impresiones. Muere de un ataque al corazón en uno de los asaltos de Drácula a Lucy.
Peter Hawkins
Se trata del jefe de Jonathan. Muere poco después de transformar a los Harker en sus herederos y dejarles una fortuna sustancial.
Las tres mujeres vampiro
Siniestras y seductoras, estas tres no-muertas aparecen en los primeros capítulos de la novela y en el último. Jonathan las encuentra aterradoras y atractivas a la vez, y escapa milagrosamente de convertirse en su presa. Más allá de que responden al mandato de Drácula, no se sabe nada de ellas.
Los dueños del hotel Golden Crown
Se trata de una pareja mayor que lleva adelante el hotel en el que se hospeda Jonathan en su último tramo hacia el castillo de Drácula. Los dos tratan de convencerlo de que no vaya al castillo, y le entregan crucifijos a Jonathan para protegerlo.
El capitán del Deméter
Se trata del Capitán del barco en el que viaja Drácula desde Varna hasta Inglaterra. El hombre lleva un diario en el que reporta la desaparición de su tripulación. Al llegar el barco a la costa, el capitán está atado al timón, muerto.
Las criadas de Lucy
Se trata de cuatro criadas que acompañan a Lucy en su casa. Drácula las duerme con láudano durante su último ataque a Lucy, y así las encuentran el Dr. Seward y Van Helsing cuando llegan a la casa al día siguiente.
El guardia del zoológico
Se trata del encargado de la jaula de los lobos que le cuenta a un periodista los extraños hechos que rodearon a la desaparición temporal de un lobo del zoológico.
Los celadores del hospital
Los celadores del hospital están a cargo del Dr. Seward y suelen aparecer relacionados con los ataques de locura de Renfield. Son los encargados de reducir y tranquilizar al paciente, y de perseguirlo y capturarlo cuando este se escapa.
Petrof Skinsky
Se trata de un hombre de Galatz que ayuda a pasar el cajón de Drácula a manos de los contrabandistas eslovacos. Aparece muerto, con una terrible herida en el cuello.
Hildesheim
Es un agente de Galatz encargado de recibir el cajón de Drácula y entregárselo a Petrof Skinsky
Donelson
Es el capitán del "Zarina Catalina", el barco en el que Drácula viaja desde Londres hasta Galatz.