Yo lírico
Si bien el yo lírico va cambiando con el paso de las obras, hay algunas características esenciales que siempre mantiene como, por ejemplo, su carácter nostálgico, íntimo, su amor por la tierra, el sufrimiento existencial y la búsqueda constante de Dios.
Guiomar
Este personaje está basado en Pilar de Valderrama poetisa y dramaturga española que mantuvo una larga relación amorosa platónica con Antonio Machado.
En los poemas dedicados a ella, el yo lírico destaca fundamentalmente su belleza y el deseo que siente por ella.
Abel Martín
Heterónimo creado por Antonio Machado. Abel Martín se caracteriza por su nihilismo y su devoción a la Nada, a la que considera la verdadera creación suprema.