David Copperfield
Es el protagonista y, en muchos aspectos, una ficcionalización del propio Charles Dickens. A su vez, es el narrador de esta novela, en la que relata desde su adultez los sucesos de su vida pasada.
David nace en Blunderstone Rookery seis meses después de la muerte de su padre, un hecho que, sin duda, marcará su vida. La muerte de su madre durante la infancia lo deja huérfano muy pronto, lo cual lleva a David a tener que arreglárselas casi solo desde muy temprano. Si bien nace en una familia de clase media, su orfandad lo lleva a enfrentar dificultades económicas y sociales muy exigentes para alguien de tan corta edad. Por ello, la novela contará sus esfuerzos por salir adelante, buscando diversos trabajos, consiguiendo amistades y desarrollando una temprana autonomía. Durante el aprendizaje que la novela retrata, David pasa de la pasividad y la inocencia a ser poseedor de una gran independencia y profunda inteligencia, cualidades que se suman a su constante sensibilidad y generosidad.
Peggoty
Es la sirvienta leal y de confianza de David y su madre cuando él es joven. Trabaja como ama de llaves de la familia y niñera de David. Es una mujer corpulenta y afectuosa. Se mantiene fiel a Clara Copperfield, decidida a acompañarla incluso cuando aquella se casa con el señor Murdstone, a quien Peggotty desaprueba. Cuando la señora Murdstone la despide, Peggotty se casa con el señor Barkis.
En la novela, Peggotty funciona como una segunda figura materna para David, llenando el vacío que deja su madre al casarse con Murdstone y, mucho más, luego de su repentina muerte.
Agnes Wickfield
Es la hija del señor Wickfield y amiga de la familia de la señorita Betsey. Desarrolla un vínculo de mucha unión con David y suele aconsejarlo sobre muchos temas. Para David, es un referente importante y una persona con la que se siente cómodo y a salvo. Se destaca por su calma y actitud tranquilizadora. Finalmente, termina casándose con David.
Steerforth
Es un compañero de clase de David en Salem House. James Steerforth es un chico carismático y engreído, que actúa de manera irreverente, sostenido en su estatus de clase alta. Su familia es construida como parte fundamental en su aprendizaje de la irresponsabilidad y la imprudencia. Es admirado por David, a quien supera por varios años de edad, y, si bien suele comportarse de manera egoísta con él, es evidente que siente un genuino afecto por David. Su amistad se prolonga hasta la juventud, pero termina por romperse cuando Steerforth huye con Emily y, luego, la abandona. Finalmente, Steerforth muere trágicamente ahogado en el mar.
Uriah Heep
Es un muchacho astuto y extraño, que se construye a sí mismo como una persona humilde. Proveniente de la clase trabajadora, comienza sirviendo como aprendiz del señor Wickfield, pero pronto consigue ascender socialmente y asociarse con su patrón. Desde el comienzo, despierta desconfianza en David, lo cual presagia su traición. Efectivamente, Uriah protagonizará engaños y estafas a distintos personajes, como a los Micawber y a Betsey, pero finalmente será descubierto y obligado a devolver lo que robó. También intenta casarse con Agnes en un afán por conseguir el ascenso social y el control de su familia, lo cual despierta más antipatía en David. Finalmente, acaba en la cárcel por estafar al Banco de Inglaterra.
Es uno de los antagonistas más claros de la novela y configura, sin dudas, el papel de villano.
Emily
Es la sobrina de Peggotty y de su hermano, el señor Peggotty, quienes la crían luego de que sus padres mueran ahogados en el mar. Es también prima de Ham, quien está enamorado profundamente de ella. A su vez, Emily es el interés amoroso de David cuando este visita Yarmouth por primera vez. Si bien primero la muchacha se compromete a casarse con su primo Ham, termina escapándose con Steerforth, pues aparentemente ve en su unión con él la posibilidad de un ascenso social. Sin embargo, Steerforth la traiciona e intenta casarla con su criado, pero Emily se niega y está a punto de recurrir a la prostitución cuando su tío la rescata. Para salvar su reputación, el señor Peggotty envía a Emily a Australia, con el objetivo de empezar allí una nueva vida.
Dora Spenlow
Es la hija del señor Spenlow, patrón de David. Es la primera esposa de David, a quien él llama su "mujer-niña", en alusión a su condición inocente. Efectivamente, Dora es muy guapa pero tiene actitudes infantiles y frívolas; ha sido criada de manera muy consentida y no está preparada ni dispuesta a hacerse cargo de las tareas domésticas que su matrimonio le exige. Es evidente que el amor entre ella y David es producto de un capricho y enamoramiento juvenil, si bien ambos sienten genuino afecto el uno por el otro. Sin embargo, es evidente que no tienen demasiados intereses en común. David hace esfuerzos para ayudar a Dora a madurar y asumir mayores responsabilidades, pero eso solo angustia a la muchacha, y David debe resignarse. Dora muere muy joven.
Ham
Es el sobrino de Peggotty y de su hermano, el señor Peggotty, y el primo de Emily. Su padre, hermano del señor Peggotty y de Peggotty, se ahogó en el mar. Ham estuvo presente en el nacimiento de David, pero no lo conoce realmente hasta que este visita Yarmouth por primera vez. Es fuerte y corpulento, aunque es muy infantil por naturaleza. Trabaja como constructor de barcos.
Ham está enamorado de su prima Emily y se compromete con ella para casarse, pero cuando la muchacha lo abandona y se da a la fuga con Steerforth, Ham se culpa por no ser suficiente para ella y por no poder garantizarle una vida más acomodada. Finalmente, fiel a su carácter generoso, Ham muere ahogado en el mar intentando rescatar a un contingente de náufragos.
Clara Copperfield
Es la madre de David, que enviudó unos meses después de que naciera David. Se la describe como una mujer muy hermosa y se la compara con una muñeca, lo cual anticipará su carácter algo manipulable. Se casó con el padre de David cuando era muy joven, por lo que era un poco ingenua y carecía de la madurez necesaria para ser un ama de casa exitosa. Aun así, quiere mucho a su hijo y le da un ambiente sano y divertido en el que crecer. Sin embargo, la situación cambia cuando se casa con el señor Murdstone, quien la somete y la aleja considerablemente de David, situación que se acentúa luego de que ella y Murdstone tengan un hijo. Infeliz y muy debilitada físicamente, Clara muere sin poder despedirse de David.
El señor Murdstone
Es el segundo marido de Clara Copperfield, con quien ella se casa mientras David y Peggotty (que desconfían del hombre y desaprueban la unión) están de visita en Yarmouth. Edward Murdstone, a menudo conocido como el señor Murdstone, es un hombre alto e intimidante, de apariencia encantadora. Pero una vez que se casa con Clara, deja en evidencia su cualidad autoritaria y manipuladora. No solo controla el modo en el que Clara trata a David, sino que se comporta de manera muy agresiva con el chico. Una vez que Clara muere, producto de la infelicidad que el hombre le prodiga, Murdstone manda a David lejos de su casa, y lo hace trabajar en una empresa de la que él es en parte propietario.
La señora Murdstone
Es la hermana del señor Murdstone, y se suma a la familia poco después del matrimonio de su hermano con Clara, con el pretexto de ayudar. Jane Murdstone es casi tan intimidante y autoritaria como su hermano, y disfruta de atosigar tanto a Clara como a David. Más adelante en la novela, durante la juventud de David, intentará impedir que él y Dora se casen, delatando esa unión secreta ante el padre de Dora. Con ello, se hace evidente que el rol de la mujer en la novela es de operar como antagonista de David.
Barkis
Es el cochero que transporta a David y Peggotty rumbo a Yarmouth al comienzo de la novela, y también es quien lleva a David al internado. El hombre se enamora de Peggotty luego de que prueba uno de los pasteles que ella hizo para el viaje de David a Londres, y le pide al chico que haga de mediador amoroso entre él y la mujer. Finalmente, consigue casarse con Peggotty. Si bien es caracterizado en numerosas ocasiones como un personaje tacaño, esa cualidad termina sirviendo a favor de su familia: luego de fallecer, deja a Peggotty en una posición económica favorable gracias a la pequeña fortuna que consiguió ahorrar en vida.
Betsey
Es la tía del difunto padre de David. La señorita Betsey, o señorita Trotwood, desaprobaba el matrimonio entre los padres de David debido a su considerable diferencia de edad. Ella misma tuvo un matrimonio desafortunado con un hombre más joven que ella que la trató muy mal, lo cual la dejó muy desconfiada de los hombres. Por eso, cuando David nace, abandona la casa, enojada porque esperaba que se tratara de una niña.
A pesar de ese abandono, Betsey se redime cuando se muestra muy sensible ante las dificultades de David una vez que este acude a ella pidiéndole ayuda. A partir de entonces, se configura como una figura central en la vida de David: le ofrece apoyo y se encarga de su escolarización. Asimismo, a pesar de su aspecto recio e intimidante, demuestra generosidad, especialmente en su trato hacia el señor Dick. Es evidente, entonces, que su dureza es una condición que Betsey desarrolla ante la necesidad de reponerse a sus desengaños con los hombres y de manejarse de manera autónoma en una sociedad que no concibe tal independencia en las mujeres.
El señor y la señora Micawber
Es la pareja con la que David se aloja la primera vez que lo envían a trabajar al almacén del señor Murdstone. David se hace muy amigo de ellos y de sus hijos. A lo largo de toda la novela son objeto de constantes problemas económicos y terminan siendo estafados por Uriah.
Tommy Traddles
Es uno de los compañeros de David de Salem House. Es un muchacho amable, leal y de buen carácter. Una vez que terminan la escuela, Traddles y David mantienen su amistad y viven cerca el uno del otro en Londres. Lleva adelante una vida de esfuerzos, dedicada a conseguir sustento económico para poder mantener a su enamorada.
El doctor Strong y Annie
Es el matrimonio que David conoce durante su estancia con el señor Wickfield. El Dr. Strong es el director de la escuela de David y es mucho mayor que Annie. Tienen dificultades cuando Uriah acusa a Annie de tener una aventura con su primo más joven, pero, gracias al señor Dick, los dos se reconcilian y siguen siendo una pareja muy cariñosa.
El señor Dick
Es un pariente lejano de Betsey que vive con ella. En gran medida, funciona como un tutor de David, aunque oficia más de amigo que de figura paterna. Padece una enfermedad o discapacidad que nunca se especifica, razón que llevó a su hermano a intentar internarlo en un manicomio, pero Betsey lo rescata y Dick está eternamente agradecido con ella. Pasa su tiempo escribiendo sus memorias. Su condición buena y generosa queda representada en varias oportunidades, como cuando intercede para conseguir que el doctor Strong y Annie recompongan su relación.
