La obra comienza con una conversación entre el arzobispo de Canterbury y el obispo de Ely. Ambos están preocupados por una ley que el rey está a punto de promulgar, y que afectaría las riquezas de la iglesia. Canterbury le cuenta a Ely que le ha ofrecido dinero al rey en nombre de la iglesia para que Inglaterra vaya a combatir a Francia. De esta manera, conseguirán distraerlo y demorar la aplicación de la ley en contra de la iglesia.
El rey Enrique V, sin embargo, no está seguro de aceptar ese dinero e ir a combatir. Siente que será un derroche de vidas inocentes. Canterbury lo convence de que el reino de Francia le pertenece por herencia de su bisabuelo, Eduardo III. Francia niega este derecho amparándose en la antigua ley sálica.
Un embajador francés llega con un ofrecimiento del príncipe de Francia (el delfín). Le entrega a Enrique V un cofre lleno de pelotas de tenis a cambio de que Inglaterra no ataque el país galo. Esta burla genera que el rey inglés se decida a atacar a Francia.
Luego, la acción se traslada a Southampton. Allí, Enrique V descubre que tres de sus hombres han sido sobornados por Francia para matarlo. Los condena a muerte. Luego, el rey y sus hombres parten rumbo a Francia para combatir.
Apenas comienza el combate, los ingleses toman la ciudad de Hafleur. Sin embargo, el ejército queda diezmado para la batalla final que ha de llevarse a cabo en Azincourt. Los franceses tienen cinco veces más hombres que los ingleses. Entonces, Enrique V lanza un discurso extraordinario que inflama a las tropas de valor. En contra de toda la previsión, los ingleses ganan la batalla.
Enrique V se reúne con el rey de Francia, Carlos VI, en la localidad de Troyes. Como condición para aceptar la paz propuesta por Carlos VI, el rey inglés exige casarse con Catalina, hija del rey de Francia. La demanda es aceptada y se firma la paz.
Antes de que termine la obra, aparece el coro y cuenta que Enrique V y Catalina tendrán luego un hijo, Enrique VI, quien, al coronarse como rey de Inglaterra, volverá a perder el control sobre Francia.
