Le marquis de Renoncour
Désigné par l’auteur comme un " Homme de qualité ", la rédaction de ses mémoires est à l’origine du récit porté par le roman. Il rencontre Des Grieux à deux reprises et rapporte au lecteur les aventures de ce dernier. Son récit se veut fidèle et exact tout en laissant au lecteur le soin de lire avec un regard critique.
Le chevalier Des Grieux
Non seulement personnage principal du roman, il en est aussi le narrateur. Jeune homme issu de la haute aristocratie étudiant la rhétorique scolastique et la philosophie, il se destine cependant à devenir chevalier de l'ordre de Malte. Passionné mais lucide, il est conscient des périls que son amour pour Manon lui fait courir et n’hésite pas à prendre tous les risques pour la satisfaire.
Manon Lescaut
Autre personnage central du roman, Manon est une jeune femme aux origines modestes. Elle est envoyée au couvent par ses parents avant d’être enlevée par Des Grieux qui devient alors sont amant. Femme d’une grande beauté, Manon utilise ses charmes pour obtenir des faveurs et n’hésite pas à trahir Des Grieux à de nombreuses reprises. Vénale et amoureuse des plaisirs, son inconstance est un des moteurs du roman.
Tiberge
Ami le plus intime de Des Grieux, Tiberge se place en contrepoint de la débauche des deux amants et incarne des valeurs telles que la compassion, la générosité ou encore l’intégrité. Il joue le rôle du moralisateur et représente la voix de la raison pour Des Grieux. Malgré sa réticence envers l’amour que Des Grieux porte à Manon, il n’hésite pas à aider son ami dans les pires situations et malgré ses trahisons.
Le père de Des Grieux
Bien qu'étant un personnage secondaire du roman, il a cependant un rôle clé dans l’intrigue. Il désapprouve la relation de son fils avec Manon et tente de les séparer. Déshonoré par la conduite de son fils, c’est lui qui ordonne la déportation de Manon aux Amériques.
Le frère de Des Grieux
Émissaire du père, il porte les mêmes intérêts que ce dernier.
M. de B.
Personnage secondaire, il n’est connu que par ses initiales. Fermier général, il incarne, dans le roman, la société fortunée de la Régence.
Lescaut
Il est le frère aîné de Manon et se sert de la beauté de sa sœur pour gagner de l’argent en la faisant courtiser par des hommes riches.
Le vieux M. de G.M.
Il représente l'ancienne noblesse de cour. Personnage libertin et débauché, il use de son argent pour s’offrir les charmes de Manon.
Le jeune M. de G.M.
Il est le fils de M. de G.M le vieux. Prétendant de Manon, il représente la nouvelle noblesse libertine dans la lignée de son père.
Le Père Supérieur de Saint-Lazare
Sensible à la situation de Des Grieux, il croit à son repentir et le protège. Malgré sa trahison, il couvrira le meurtre du portier.
M. de T.
Il est le fils d’un administrateur de l’Hôpital et aide Des Grieux à organiser l’évasion de Manon. Il devient ensuite l’ami et le conseiller du couple et leur offre un soutient financier.
Le prince italien
Prétendant de Manon.
Marcel
Valet qui aide Manon à sortir de prison et veille aux intérêts de son maitre.
Le capitaine du bateau
Il accorde sa protection à Manon et Des Grieux lors de leur traversée et les présente au Gouverneur à leur arrivée.
Le Gouverneur de Louisiane
Protecteur et adjuvant du couple débarqué en Louisiane, il devient leur opposant en usant de son pouvoir pour offrir Manon en mariage à son neveu.
Le neveu du Gouverneur de Louisiane
D’abord rival et duelliste de Des Grieux, il le défend lorsque ce dernier est accusé d'avoir tué Manon.
