Siddhartha
Es el protagonista de la novela. Siddhartha es hijo de un brahmán. Desde pequeño participa de las discusiones de los sabios brahmanes y se ejercita en la oratoria, la contemplación y el ritual del ensimismamiento. Es inteligente y tiene muchos deseos de aprender. Sus ideas son vigorosas y elevadas; tiene mucha voluntad y vocación sublime. En su juventud posee belleza, fortaleza física, una frente luminosa, mirada real y gracia en su andar. Atrae a las jóvenes hijas de los brahmanes y todos en el pueblo lo quieren. Con el paso del tiempo, sus tres virtudes principales son tener paciencia, saber ayunar y saber meditar.
Govinda
Es el mejor amigo de Siddhartha, a quien admira mucho, desde la infancia. Es hijo de un brahmán. Pretende seguir a Siddhartha en su camino y no ser uno más entre los brahmanes. Finalmente, pasa casi toda su vida como discípulo de Gotama.
El padre de Siddhartha
Es un brahmán. Es el encargado de la educación espiritual de Siddhartha. Está orgulloso de su hijo. Es un sabio; su hijo lo considera digno de veneración. Tiene un talante noble y sereno, una vida casta y prudencia en el hablar. Sus pensamientos son generosos y sutiles. Le cuesta aceptar que su hijo se marche.
Samanas
Son ascetas. Tres de ellos atraviesan el pueblo de Siddhartha en peregrinación. Son hombres enjutos y apagados, ni jóvenes ni viejos, casi desnudos y curtidos por el sol. Son solitarios, extraños y hostiles frente al mundo. A su paso dan la sensación de pasión silenciosa, entrega y renuncia implacable. Practican la despersonalización y el ensimismamiento.
Gotama
También lo llaman el Sublime o Buda. Recorre el país envuelto en el manto amarillo, enseñando su doctrina. No tiene bienes, patria ni mujer. Tiene muchos discípulos. Logró superar en sí mismo el sufrimiento del mundo y detener la rueda de las reencarnaciones. Alcanzó el nirvana. Su lugar preferido es el bosque de Jetavana, en la ciudad de Savathi. Pide limosna para alimentarse. Su rostro no expresa alegría ni tristeza, sino paz. Su mirada es discreta y tranquila. Enseña las Cuatro Verdades Nobles y el Óctuple Sendero para llegar a la iluminación.
Mujer en la ciudad de Savathi
La mujer les ofrece alimentos a Siddhartha y Govinda cuando ellos llegan a Savathi. Les indica dónde encontrar a Gotama.
Mujer en el arroyo
Se encuentra lavando ropa en un arroyo por el que pasa Siddhartha en su camino a la gran ciudad.
Kamala
Es una famosa cortesana que posee una casa en la gran ciudad y un jardín. Tiene cabello negro, tez muy blanca y un rostro tierno e inteligente. Sus labios son de color rojo y tiene las cejas en forma de arco. Sus ojos son negros, despiertos e inteligentes; su cuello, esbelto, y sus manos, largas y afiladas. Es amante de Siddhartha muchos años. Le enseña todos sus conocimientos en el arte de la sexualidad. Lo contacta con Kamaswami, quien va a introducir a Siddhartha en el mundo de los negocios. Tiene un hijo con Siddhartha.
Kamaswami
Es un hombre mayor, y el mercader más rico de la ciudad. Introduce a Siddhartha en el mundo de los negocios. Su pelo es canoso; sus ojos, sabios y prudentes, y su boca, sensual.
Vasudeva
Su oficio es el de barquero. Es quien cruza a Siddhartha al otro lado del río antes de que este comience su vida en la ciudad. También lo recibe cuando Siddhartha culmina esa etapa de su vida y lo acepta como su aprendiz. No habla mucho; su mayor virtud es saber escuchar como pocas personas pueden hacerlo. Esto lo aprendió del río, como la mayoría de sus conocimientos. En el pueblo, algunos piensan que él y Siddhartha son sabios o santos.
El hijo de Siddhartha
Su nombre también es Siddhartha. Es hijo del protagonista y de Kamala. Tiene once años. Es caprichoso y está acostumbrado a vivir con las comodidades de su casa en la ciudad, entre el lujo y la abundancia. Maltrata a Siddhartha, es altivo y testarudo.