Narrador/ Periodista
El periodista que cumple la función de narrador en el relato es el investigador y compilador de estas historias. Los nueve cuentos se enlazan a través de un marco. En ese marco se encuentran el narrador y Susan Calvin, a quien él entrevista con cautela y destreza.
Susan, su fuente principal, es una entrevistada difícil, pero el narrador parece tener mucho control en el manejo de la situación.
Susan Calvin
Susan es una psicóloga de robots ya entrada en años que es entrevistada por el narrador debido a su gran conocimiento de los mismos. El diálogo que mantiene con el periodista que le pregunta por su labor en robótica funciona como marco para los nueve relatos que componen el libro.
Susan Calvin es empleada de alto rango de la U.S. Robots; es inteligente, fuerte y capaz, aunque también es distante y hermética. Entre otras hazañas en su carrera, ella es quien logra poner fin a los problemas causados por Herbie, el robot lector de mentes que finalmente se vuelve loco.
Gloria (“Robbie”)
Gloria es una niña que tiene como niñero permanente a Robbie, un robot que su padre llevó a casa con el fin de que la cuide y sea su compañero de juegos. Cuando la madre de Gloria, la señora Weston, decide enviar lejos a Robbie, Gloria se deprime.
Gloria considera a Robbie una persona, y no un robot. Este es un temprano ejemplo en el texto de cómo las personas, según Asimov, tienden a antropomorfizar a los robots y solo pueden entenderlos en términos humanos.
Señora Weston (“Robbie”)
Es la madre de Gloria. Siente rechazo hacia Robbie, el robot que su marido llevó a casa para cuidar de Gloria. Finalmente, logra sacarse a Robbie de encima, pero eso solo le genera culpa debido a la depresión que esta acción desencadena en su hija.
Señor Weston (“Robbie”)
Es el padre de Gloria. Lleva a Robbie a casa para facilitar el trabajo de cuidar a la niña. No siente el rechazo de su mujer hacia Robbie, pero ante la insistencia de ella, finalmente accede a llevarse al robot. Más adelante, busca resarcirse haciendo que Gloria y Robbie se reencuentren.
Robbie (“Robbie”)
Robbie es un robot modelo RB no parlante que está diseñado para cumplir funciones como niñera para humanos. Al principio de la historia, lleva dos años cuidando de una niña, Gloria. Ella lo adora y, en sus interacciones con ella, queda claro que lo único que quiere Robbie es cuidarla y garantizar su felicidad y seguridad. Le da paseos en su espalda y escucha atentamente cuando ella le cuenta historias. El personaje de Robbie contrasta con la señora Weston, que es dura con Gloria y no comparte con ella situaciones de este orden.
Gloria se emociona tanto al volver a ver a Robbie luego de haber sido separados que corre delante de un vehículo en marcha. Robbie la salva, cumpliendo con la Primera Ley de la Robótica y mostrando su impecable funcionamiento.
Gregory Powell
Gregory es ingeniero y probador de campo en U.S. Robots and Mechanical Men, junto a Michael Donovan. Donovan y Powell aparecen juntos en “Sentido giratorio”; “Razón”, “Atrapa esa liebre” y “Evasión”.
Powell es, de la dulpa, el más razonable y sensato. Sin embargo, esto no lo pone a salvo de cometer errores. Muchas veces, su extrema racionalidad lo lleva a tomar decisiones que ponen en peligro su propia vida.
Su vínculo con Michael es estrecho, pero siempre compiten y, generalmente a modo de broma, menosprecian sus tareas mutuamente con chistes y comentarios irónicos.
Michael Donovan
Es, como Powell, ingeniero y auditor o probador de campo en U.S. Robots and Mechanical Men. Donovan y Powell aparecen juntos en “Sentido giratorio”; “Razón”, “Atrapa esa liebre” y “Evasión”.
A diferencia de Powell, Michael es algo más irracional. Por ejemplo, se preocupa de que haya algo siniestro que no puede explicar en el hecho de que el robot Dave solo funcione mal cuando los humanos no están cerca en "Atrapa esa liebre". Este episodio en particular lleva a Donovan a intentar crear una emergencia que acaba atrapando a Powell y a él mismo en un derrumbe.
A través de este personaje, tanto como del de Powell, Asimov muestra cómo los humanos generalmente no entienden a los robots y, por lo tanto, tienen dificultades para descifrar qué podría estar causando sus defectos. En cada caso, los robots siguen siempre las Leyes de la Robótica, pero aún así Donovan desconfía de sus motivaciones. De este modo, el arco de caracterización de Donovan y Powell ilustra la falta de control de los humanos sobre los propios seres que han creado.
QT-1, aka “Cutie” (“Razón”)
Cutie es un robot que se niega a creer que una mente tan inferior como la que poseen los humanos pueda ser capaz de crearlo. De este razonamiento se desprende que los humanos mienten y, por ende, no cree en la existencia de la Tierra o algo más allá de la Estación Espacial que él y otros robots habitan. Sus deducciones lo llevan a fundar la idea de Dios, materializado en el Transformador de Energía.
Puede decirse que Cutie es el robot filósofo o sacerdote: en base a sus razonamientos funda un credo, y logra que los robots que tiene a cargo le obedezcan. Esto genera un conflicto con Michael Donovan y Gregory Powell, encargados de probar a Cutie y sus robots a cargo.
Herbie (“¡Embustero!”)
Es un robot que lee la mente, protagonista del cuento "¡Embustero!". Herbie es un robot único en su tipo. Es por esto que los científicos pasan gran parte del relato tratando de averiguar cómo es que Herbie adquirió sus habilidades telepáticas, ya que no es algo que ellos hayan creado voluntariamente ni mucho menos.
Herbie crea bastantes problemas cuando los científicos comienzan a hacerle preguntas sobre lo que otras personas piensan y no dicen. Debido a la primera Ley de la Robótica, al no poder hacerle daño a un ser humano, les dice a todos a su alrededor lo que quieren escuchar, a pesar de faltar a la verdad. Esto lo lleva a mentir y luego, al ser confrontado por sus mentiras, a colapsar.
Milton Ashe (“¡Embustero!”)
Milton es un joven oficial de U. S. Robots en "¡Embustero!" Se revela que Susan Calvin está enamorada de él a través de las preguntas que ella le hace a Herbie. Milton, a pesar de las mentiras que Herbie le dice a Calvin, no está enamorado de la doctora. Más aún, está a punto de casarse con otra mujer.
Alfred Lanning
Lanning es el director de U.S. Robots. Tiene casi 70 años en la época de "¡Embustero!", lo que hace que Peter Bogert crea que Lanning está a punto de retirarse. Pero Lanning demuestra ser un ejecutivo respetado y para nada anticuado, y participa en la resolución de muchos de los problemas que surgen con los robots. Trabaja con el Cerebro para intentar recuperar a Donovan y Powell en "Evasión", y también ayuda a Calvin a deducir si Stephen Byerley podría ser un robot en "La evidencia".
Lanning es esencialmente el tipo que empezó todo. Como padre de la robótica, en el momento en que el narrador reconstruye la historia, ha vivido para ver sus sueños hechos realidad.
Peter Bogert
Es uno de los principales matemáticos de U. S. Robots. Aparece en los cuentos “Evasión”, “¡Embustero!” y “Pequeño robot perdido”.
Bogert cree en “¡Embustero!” que las capacidades matemáticas de Lanning están un poco atrasadas debido a su edad, y espera que se retire y le pase el puesto de director a él. En este cuento, Bogert es víctima de las mentiras del robot Herbie, que le dice que sus ambiciones de ser director se van a cumplir. También aparece en "Pequeño robot perdido". Allí ayuda a la Dra. Calvin, con quien no tiene buen vínculo, a deducir qué robot es Néstor 10.
Francis Quinn (“La evidencia”)
Es un político que se presenta a elecciones como alcalde. Quinn sospecha que su rival político, Stephen Byerley, puede ser un robot, por lo que reclama la ayuda de Calvin y Lanning para que le ayuden a demostrar esta hipótesis. Irónicamente, a través de la campaña de desprestigio que organiza contra Byerley, Quinn demuestra ser mucho menos ético que su contendiente.
Stephen Byerley
Stephen es un político al que su oponente, Francis Quinn, acusa de ser en realidad un robot, basándose en el hecho de que nadie ha visto a Byerley realizar públicamente actividades humanas como comer o beber. Además, Quinn sostiene que el hombre paralítico con el que Byerley convive es en realidad el verdadero Stephen.
A pesar de que al final de “La evidencia” Calvin dice públicamente que Byerley no es un robot, todo nos indica que esto no es así, como ella misma le sugiere al periodista en la entrevista que da marco a todos los relatos. Byerley, más adelante, se convertirá no solo en alcalde sino en Coordinador Mundial. Su amistad con Calvin se profundiza con los años. Juntos protagonizan el último relato de la serie, "El conflicto evitable".