Don Quijote
También llamado Caballero de la Triste Figura. Es un hidalgo de aproximadamente cincuenta años. Tiene contextura recia y rostro delgado. Es madrugador. Es un lector apasionado de los libros de caballerías y tiene un conocimiento vastísimo en esta materia. Ha enloquecido a causa de la lectura de estos libros, por lo que ve modificada la realidad de su entorno. Sin embargo, la locura solo afecta sus sentidos en los asuntos concernientes a la caballería andante, y muestra gran lucidez en el resto de las situaciones. Su deseo es resucitar la caballería andante. Sigue sus ideales obstinadamente y defiende a los más débiles. Don Quijote es valiente, honesto, generoso, fiel y cortés.
Sancho Panza
Es el escudero de don Quijote. Es un labrador vecino del hidalgo, está casado y tiene hijos. Es petiso y tiene barriga. Es un hombre práctico, astuto, prudente, fiel, ambicioso, miedoso, y está lleno de sabiduría popular. Es analfabeto. Su visión realista se enfrenta muchas veces a las ideas de don Quijote, pero de a poco comienza a sumergirse en el mismo mundo imaginario de su amo. Confía en don Quijote, siente admiración por él y lo defiende cada vez que puede.
Dulcinea
Su nombre verdadero es Aldonza Lorenzo. Es una labradora del Toboso, vecina de Sancho Panza. Don Quijote está enamorado de ella y le dedica sus hazañas. En su imaginación la dama cumple con todos los ideales de perfeción y vale como la más alta princesa de la Tierra. Para el hidalgo es bellísima y honesta, huele a hermosas fragancias y es discreta. Sancho Panza la describe como una mujer forzuda, valiente, robusta y con una voz muy potente.
Ama de llaves
Es el ama que vive en la casa de don Quijote. Se preocupa por él y maldice a los libros de caballerías por considerarlos la causa de su locura. Tiene más de cuarenta años.
Sobrina
Tiene menos de veinte años. Se indigna por las locuras de su tío y cree que los libros de caballerías son los responsables de su locura. Es buena consejera, pero el hidalgo desoye sus advertencias.
Licenciado Pero Pérez
Es el cura del pueblo donde vive don Quijote y es un gran amigo de éste. Tiene muchos conocimientos literarios. Trata de ayudar al hidalgo por todos los medios. Es prudente.
Maese Nicolás
Es el barbero del pueblo en donde vive don Quijote y un gran amigo de éste. Sabe mucho acerca de los libros de caballerías. Tiene sentido del humor. Es solidario, siempre está predispuesto a ayudar al cura y al hidalgo.
Ventero 1
Es el dueño de la primera posada donde se hospeda don Quijote. Es socarrón. Engaña al hidalgo por diversión.
Mujeres de la venta 1 y 2
Trabajan en la primera posada en la que don Quijote se hospeda. No entienden las expresiones y la forma de hablar de don Quijote. Se burlan de él.
Andrés
Es el criado de un labrador. No tiene más de quince años. Es pastor de ovejas. Desconfía de su amo.
Juan Haldudo
Es un labrador apodado "el rico". Es el amo de Andrés. Es violento, cruel y avaro. Vive en el pueblo Quintanar, cercano a Toboso.
Pedro Alonso
Es un labrador vecino de don Quijote. Es amable, servicial y prudente.
Frailes
Pertenecen a la Orden de San Benito. Son medidos y corteses.
Don Sancho de Azpeitia
Escudero vizcaíno que acompaña el coche de la mujer que se dirige a Sevilla. Se enfrenta a don Quijote cuando éste bloquea su camino.
Mujer vizcaína
Mujer que se dirige Sevilla en una comitiva. Es temerosa. Don Quijote la confunde con una princesa raptada.
Narrador
Es el narrador de la primera parte la historia de don Quijote y quien hace traducir la continuación de la misma, escrita por el historiador arábigo Cide Hamete Benengeli. Es curioso, persistente, astuto en los negocios y aficionado a leer todo tipo de escritos.
Cide Hamete Benengeli
Historiador arábigo, autor del libro Historia de don Quijote de la Mancha. Se lo acusa de posible deshonestidad pero también se dice de él que es muy curioso y muy puntual en todas las cosas.
Cabreros
Acogen a Don Quijote y a Sancho Panza y les dan comida y bebida. No conocen las reglas de la caballería andante. Son amables y generosos.
Antonio
Músico amigo de los cabreros. Toca el rabel y canta. Es habilidoso y muy agradable. Tiene aproximadamente veintidós años.
Pedro
Hombre que se ocupa de traer provisiones de la aldea al lugar donde están los cabreros. Desconoce o pronuncia mal algunas palabras y no le interesa corregirlas. Es práctico. Desconoce el nombre de la ciencia "Astronomía" pero sabe en qué consiste la aplicación de sus saberes.
Grisóstomo
Hidalgo rico, estudiante de Astronomía en Salamanca. Es apuesto, caritativo y buen compañero. Tiene muchos amigos. Sabe componer poemas. Muere de amor por Marcela.
Marcela
Pastora hija de un rico labrador. Es hermosa, afable, cortés, amigable y firme en sus convicciones. Se niega a casarse.
Ambrosio
Amigo de Grisóstomo. Es fiel y elocuente.
Vivaldo
Gentilhombre que se cruza con don Quijote en el camino hacia el entierro de Grisóstomo. Se interesa por la locura de don Quijote y por las historias de la caballería andante. Es un hombre discreto y alegre.
Yangüeses
Arrieros que llevan a sus yeguas a un prado. Golpean a Rocinante cuando el animal se acerca a ellas y luego a Don Quijote y a Sancho Panza cuando salen en su defensa.
Maritornes
Moza asturiana que trabaja en la venta donde se hospedan don Quijote y Sancho Panza. Tiene cara ancha y nariz roma. Es tuerta y de baja estatura. No entiende la forma de hablar del hidalgo. Es compasiva, solidaria, le gusta hacer bromas y es cruel en ocasiones.
Juan Palomeque el Zurdo
Es ventero. Es el dueño de la posada en donde se hospedan dos veces don Quijote y Sancho Panza. Se indigna con las locuras de don Quijote y por los gastos materiales que implican. Es analfabeto. Le apasionan los libros de caballerías y siente ganas de imitar a los caballeros cuando oye sus historias. Defiende la veracidad de estos libros.
Arriero
Es un arriero rico de Arévalo, comparte la habitación de la venta con don Quijote y Sancho Panza. Tiene encuentros íntimos con Maritornes.
Cuadrillero 1
Es un cuadrillero de la Santa Hermandad que se aloja en la venta de Juan Palomeque el Zurdo. Impone su autoridad.
Huéspedes de la venta
Son trabajadores alegres de distintas partes de España que se hospedan en la venta de Juan Palomeque el Zurdo. Tienen ánimo de hacer bromas pero sin malas intenciones.
Alonso López
Bachiller oriundo de Alcobendas. Se dirige a Segovia acompañando el cuerpo de un caballero muerto junto a once sacerdotes.
Sacardotes vestidos de luto.
Clérigos que llevaban sobrepellices, es decir, vestiduras blancas que se ponen sobre la sotana en ceremonias religiosas. Se dirigen a Segovia acompañando el cuerpo de un caballero muerto. Don Quijote y Sancho Panza los confunden con encamisados por sus vestimentas.
Barbero 2
Barbero que se traslada a un pueblo pequeño para trabajar ocasionalmente. Viaja en un asno. Tiene una bacía que don Quijote confunde con el yelmo de Mambrino.
Galeotes
Delincuentes que están condenados a remar en las galeras reales por diferentes delitos que cometieron. Caminan encadenados entre sí por el camino real. Son reos peligrosos.
Ginés de Pasamonte
Es el que cometió más delitos de los galeotes, lo consideran peligroso y temen que se fugue, por lo que lleva más cadenas que los otros. Escribe un libro autobiográfico. Se considera ingenioso. Es violento.
Cardenio
También llamado el "Roto de la Mala Figura" y el "Caballero del Bosque". Es oriundo de Andalucía. Es de familia noble y rica. Desde joven está enamorado de Luscinda. En Sierra Morena vive en estado semisalvaje y tiene momentos de demencia repentinos. En sus momentos de cordura es amable, elocuente y agradecido.
Luscinda
Es hermosa. Proviene de una familia noble y rica. Está enamorada de Cardenio desde joven. Le gusta leer libros de caballerías. Es perseverante y fiel.
Dorotea
Es hija de labradores ricos. Es hermosa, fuerte, decidida, generosa, valiente, discreta y honesta. Es rubia, tiene el pelo largo y su piel es muy blanca. Tiene amplios conocimientos sobre libros de caballerías. Es oriunda de Andalucía.
Fernando
Es el hijo menor del duque Ricardo. Es oriundo de Andalucía. Es apuesto, generoso, enamoradizo, deshonesto y traidor.
Ruy Pérez de Viedma
El capitán cautivo. Es valiente, discreto, muy generoso. Ha pasado mucho tiempo en cautiverio, en Constantinopla y en Argel. Está comprometido con Zoraida.
Zoraida
Es una mora que se convierte al cristianismo y está comprometida con Ruy Pérez de Viedma. Es de Argel. Es la única heredera de un moro rico llamado Agi Morato. Es valiente, resuelta, prudente y perseverante.
Renegado
Ayuda a los cautivos a huir de la prisión de Argel. Es solícito y prudente. Conoce el idioma árabe.
Agi Morato
Es un moro rico de Argel. Ama a su hija Zoraida. Es generoso.
Juan Pérez de Viedma
Es hermano del capitán cautivo. Es oidor. Es muy generoso y muestra mucho afecto por su hermano.
Clara de Viedma
Es la hija de Juan Pérez de Viedma y sobrina del capitán cautivo. Tiene quince años. Está enamorada de don Luis.
Don Luis
Hijo de un señor feudal de las tierras de Aragón. Se disfraza de mozo de mulas y escapa de la casa de su padre para seguir a la joven que ama, doña Clara de Viedma.
Cuadrilleros
Son miembros de la Santa Hermandad, se ocupan de perseguir y detener a los criminales. Imponen su autoridad y muchos les temen. Don Quijote desconfía de su honradez.
Canónigo
Es un canónigo de Toledo. Es lector de libros de caballerías, pero los considera perjudiciales para la república y dignos de ser quemados, por los disparates que contienen. Es prudente, amable y da consejos.
Eugenio
Es un cabrero. Fue uno de los pretendientes de Leandra. Es joven, misógino, rico e ingenioso.
Leandra
Hija de un labrador rico. Es extremadamente hermosa, discreta y virtuosa. Muchos hombres pretenden casarse con ella, entre ellos, Eugenio.
Vicente de la Roca
Es soldado, hijo de un labrador pobre. Toca la guitarra y compone poemas. Es fanfarrón, mentiroso y estafador.
Anselmo 2
Es otro de los pretendientes de Leandra. Toca muy bien el rabel y compone cantos. Tiene buen entendimiento. Es rico y joven.
Disciplinantes
Hombres religiosos vestidos de blanco que caminan en procesión cumpliendo una penitencia.
Mari Gutiérrez
Es la esposa de Sancho Panza. Tiene hijos. También es llamada Juana Panza. Es de baja condición social.
